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龍圖騰網恭喜宜賓顯微智能科技有限公司申請的專利基于圖像處理技術的仙人掌果去刺分選一體化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114462523B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210092445.1，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權基于圖像處理技術的仙人掌果去刺分選一體化方法是由鄧皓;劉勇;景富軍;張亮;段武堂;樊曉屏設計研發完成，并于2022-01-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像處理技術的仙人掌果去刺分選一體化方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于圖像處理技術的仙人掌果去刺分選一體化方法，首先利用去刺機對仙人掌果進行清洗和去刺；接著將去刺后的仙人掌果輸送至品質分選裝置，使用基于深度學習技術的腐壞檢測算法對仙人掌果進行腐壞檢測；并根據檢測結果，利用步進電機控制托盤向不同方向旋轉對仙人掌果進行篩選；篩選出的品質良好的仙人掌果被輸送至傳送帶，使用相機采集傳送帶上的仙人掌果照片并實時傳送至電腦；先對彩色圖像做預處理得到灰度圖；接著對灰度圖進行特征提取，提取出圖像分割所需的目標區域特征；最后使用圖像分割技術得出計數結果。本發明與傳統的仙人掌果去刺以及計數方法相比，具有大眾實用性強、時效性高、低成本高度自動化、生產效率高的特點。

本發明授權基于圖像處理技術的仙人掌果去刺分選一體化方法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像處理技術的仙人掌果去刺分選一體化方法，其特征在于包括：S1：將經過清洗和通過去刺機去刺的仙人掌果輸送至水果品質分選裝置，使用所述水果品質分選裝置中的稱重裝置對仙人掌果進行稱重，將重量小于預設值的仙人掌果從卸料口輸送至水果收集箱，重量大于等于預設值的仙人掌果做進一步品質判斷；S2：使用圖像采集設備對滿足重量要求的仙人掌果進行圖像采集，將采集到的圖像發送至計算機，再使用計算機中內置的基于深度學習技術的水果腐壞檢測算法對仙人掌果進行形態學判斷；將經算法判定為腐壞的仙人掌果通過卸料口輸送至水果收集箱；經算法判定為品質良好的仙人掌果將被輸送至傳送帶；S3：使用圖像采集設備采集傳送帶上品質良好的仙人掌果圖像，所述采集傳送帶上品質良好的仙人掌果圖像為彩色圖像M，并將采集到的圖像實時傳送至計算機，再使用計算機中內置的仙人掌果計數算法對品質良好的仙人掌果進行計數，計數方法包括：對彩色圖像M進行一般灰度化處理，得到灰度圖G1；對彩色圖像M進行選擇性灰度化處理，得到灰度圖G2；分別對灰度圖G1和G2進行降噪與濾波，得到圖像Q1和Q2；對灰度圖Q1進行邊緣檢測，得到圖像P1；將灰度圖Q2與圖像P1進行混合，得到混合圖像P2；對混合圖像P2進行形態學腐蝕與重構，得到圖像P3；標記圖像P3的前景背景，得到圖像P4；對圖像P4進行孤立像素與空洞處理得到圖像P5；對圖像P5進行分割與計數，得到該幅圖像中的仙人掌果數量；然后將計數結果輸出。

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