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龍圖騰網(wǎng)恭喜哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請的專利一種組合型壓阻式柔性三維力傳感器及制備方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115235657B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210782476.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01L1/20；該發(fā)明授權(quán)一種組合型壓阻式柔性三維力傳感器及制備方法是由齊殿鵬;王子豪;張婧;楊淵鶴;劉妍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-05向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種組合型壓阻式柔性三維力傳感器及制備方法在說明書摘要公布了：一種組合型壓阻式柔性三維力傳感器及制備方法，涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域。解決現(xiàn)有傳感器無法實(shí)現(xiàn)長時(shí)間檢測、靈敏度不高、穩(wěn)定性差、無法實(shí)現(xiàn)方向識(shí)別及剪切力和壓力相互干擾的問題。本發(fā)明包括感知壓力單元、支撐單元、感知剪切力單元和力采集單元；感知壓力單元包括第三柔性基體層、復(fù)合型敏感材料層和第四柔性基體層，支撐單元包括外框架、中心支柱，外框架包括側(cè)壁支撐架和支架，感知剪切力單元包括第一柔性基體層、十字形敏感材料層和第二柔性基體層，力采集單元包括觸頭；感知壓力單元、支撐單元、感知剪切力單元和力采集單元從下往上依次疊放在一起，且支撐單元的中心支柱與力采集單元同軸。本發(fā)明適用于觸覺傳感器領(lǐng)域用于采集三維力信號(hào)。

本發(fā)明授權(quán)一種組合型壓阻式柔性三維力傳感器及制備方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種組合型壓阻式柔性三維力傳感器，其特征在于，所述傳感器包括感知壓力單元、支撐單元、感知剪切力單元和力采集單元；所述感知壓力單元包括第三柔性基體層9、復(fù)合型敏感材料層10和第四柔性基體層11，所述復(fù)合型敏感材料層10布置在所述第三柔性基體層9與第四柔性基體層11的之間，且第三柔性基體層9、復(fù)合型敏感材料層10和第四柔性基體層11粘接在一起；所述支撐單元包括外框架、中心支柱8，所述外框架包括側(cè)壁支撐架6和支架7，所述側(cè)壁支撐架6為圓筒形，所述中心支柱8固定在所述外框架中心位置，所述支架位于所述側(cè)壁支撐架6內(nèi)部，且所述支架一端與所述側(cè)壁支撐架6的內(nèi)壁固定連接，另一端與中心支柱8的外側(cè)壁固定連接，所述支架7的形狀為十字形結(jié)構(gòu)，且材料為彈性材料；所述感知剪切力單元包括第一柔性基體層3、十字形敏感材料層4和第二柔性基體層5，所述十字形敏感材料層4布置在所述第一柔性基體層3與第二柔性基體層5的之間，且第一柔性基體層3、十字形敏感材料層4和第二柔性基體層5粘接在一起；所述力采集單元包括觸頭2，所述觸頭頂部為弧形，底部為平面；所述感知壓力單元、支撐單元、感知剪切力單元和力采集單元從下往上依次疊放在一起，且支撐單元的中心支柱與力采集單元同軸。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。