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本發(fā)明授權(quán)一種輸電線(xiàn)路耐張絕緣子檢測(cè)機(jī)器人的夾持末端在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種輸電線(xiàn)路耐張絕緣子檢測(cè)機(jī)器人的夾持末端，其特征在于：該夾持末端包括固定夾臂、活動(dòng)夾臂、自動(dòng)伸縮裝置和檢測(cè)裝置，固定夾臂整體呈圓弧形，檢測(cè)裝置安裝于固定夾臂的一端，活動(dòng)夾臂鉸接于固定夾臂的另一端；固定夾臂和活動(dòng)夾臂均設(shè)置有包膠輥?zhàn)樱z輥?zhàn)拥膬啥硕尉鶠榘z段；自動(dòng)伸縮裝置的兩端分別與固定夾臂和活動(dòng)夾臂鉸接,通過(guò)自動(dòng)伸縮裝置實(shí)現(xiàn)包膠輥?zhàn)拥膬啥送瑫r(shí)夾緊相鄰的絕緣子磁盤(pán)周緣；所述固定夾臂包括頂座和其兩端對(duì)稱(chēng)連接的可調(diào)夾臂；頂座包括矩形頂板和其長(zhǎng)度方向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)連接的側(cè)板，側(cè)板上設(shè)置有成弧形排布的多個(gè)圓孔；可調(diào)夾臂包括平行布置的兩塊弧形板及它們末端之間的聯(lián)板，弧形板上設(shè)置有呈弧形排布的多個(gè)圓孔；可調(diào)夾臂的末端分別可拆卸連接包膠輥?zhàn)樱豢烧{(diào)節(jié)夾臂與頂座裝配時(shí)，兩弧形板分別與側(cè)板貼合后通過(guò)穿過(guò)部分圓孔的緊固件連接固定；使固定夾臂可改變與絕緣子外緣的接觸點(diǎn)，調(diào)節(jié)包裹范圍，適應(yīng)不同尺寸的絕緣子；所述活動(dòng)夾臂包括夾持段和驅(qū)動(dòng)段，兩段之間為圓弧過(guò)渡段，夾持段呈外凸圓弧形，驅(qū)動(dòng)段為直臂，夾持段的末端設(shè)置所述包膠輥?zhàn)樱粖A住絕緣子時(shí)，固定夾臂和活動(dòng)夾臂上的三對(duì)包膠輥?zhàn)油瑫r(shí)夾住相應(yīng)絕緣子的兩磁盤(pán)外緣。

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