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龍圖騰網恭喜成都利君實業股份有限公司申請的專利一種放包裝置的放包方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115626498B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211420297.8，技術領域涉及：B65G67/04；該發明授權一種放包裝置的放包方法是由何亞民;魏勇;徐智平設計研發完成，并于2022-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種放包裝置的放包方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種放包裝置的放包方法，涉及物流運輸技術領域。本發明提供的放包裝置的放包方法，通過固定鏈輪座與活動鏈輪座相互配合，確保機械臂在伸縮時前部鏈條和背部鏈條始終處于張緊狀態；放包機械手放包方式為連續低位放包，其料包放置時，可通過伸縮機械臂使料包距被放置處的高差只有200?300mm，與人工放包高度基本一致，可以解決碼垛不整齊，破包、粉塵過多等現象，應用范圍可拓展到食品、飼料、醫療、水泥、化工等行業。

本發明授權一種放包裝置的放包方法在權利要求書中公布了：1.一種放包裝置的放包方法，其特征在于，應用于放包機械手，所述放包機械手包括放包機架，所述放包機架上設有與料包匹配的入料部，所述放包機架連接于行走支架的頂部，輸送帶的一端與入料部的入料口連通，所述輸送帶可向放包機械手運輸料包，所述放包機械手可作用于進入行走支架的運輸裝置，所述放包機械手包括成對設置于放包機架長度方向兩端的放包模塊、以及通過放包機構可沿機械臂循環移動的支撐平臺，所述支撐平臺的長度方向的兩側分別與兩放包模塊連接；所述放包模塊包括機械臂、第一鏈輪、第八鏈輪、第九鏈輪、第十鏈輪、第十一鏈輪、活動鏈輪、固定鏈輪、前部鏈條和背部鏈條，所述前部鏈條依次繞過第一鏈輪、第十一鏈輪、第十鏈輪、第八鏈輪、活動鏈輪、固定鏈輪，最后返還第一鏈輪形成前部鏈環，所述背部鏈條依次繞過第一鏈輪、第九鏈輪、第十鏈輪、第八鏈輪、活動鏈輪、固定鏈輪，最后返還第一鏈輪形成后部鏈環，同一鏈輪上對應的前部鏈條和背部鏈條交錯設置；所述支撐平臺寬度方向的兩側分別與對應的前部鏈條和背部鏈條連接；所述機械臂與放包機架連接，所述機械臂與放包機架匹配的一端為固定端、另一端為可伸縮的伸縮端，所述寬度方向的兩側分別設置有第一鏈輪和第十一鏈輪，所述機械臂的伸縮端處設有第八鏈輪、第十鏈輪和第九鏈輪，所述第八鏈輪在豎直方向上與第一鏈輪匹配，第十鏈輪在豎直方向上與第十一鏈輪匹配，所述第九鏈輪設于第八鏈輪與第十鏈輪之間，所述第九鏈輪設于第十鏈輪的上方；所述第九鏈輪與第十鏈輪之間形成有與料包的尺寸匹配；所述放包機架與活動鏈輪座之間設有可帶動活動鏈輪座沿豎直方向移動的活動鏈輪伸縮裝置，所述機械臂上設有與活動鏈輪座下底面匹配的固定鏈輪座；所述固定鏈輪座與放包機架的間距與機械臂回縮后的長度匹配，所述活動鏈輪設于活動鏈輪座，固定鏈輪設于固定鏈輪座；所述機械臂的伸縮端連接有料包出料裝置，所述料包出料裝置靠近第九鏈輪的一側延伸有可限制料包的擋料板、靠近第十鏈輪的一側與第十鏈輪間隔有間距形成出料區，所述放包機械手包括一級機械臂和可在伸縮機構的作用下回收于一級機械臂的伸縮機械臂，所述固定端設于一級機械臂，所述固定鏈輪座與一級機械臂連接；所述機械臂的固定端與放包機架可轉動連接，所述放包機架與機械臂之間設有可伸縮的回收裝置，所述回收裝置設于放包機械手的一側，所述回收裝置一端可轉動連接于放包機架、另一端可轉動連接于一級機械臂的中部，包括如下步驟：機械臂伸出步驟：回收裝置收縮，使機械臂相對放包機架轉動直至豎直向下，機械臂的伸縮端根據放包點的高度完全伸出或部分伸出，機械臂伸出的同時，活動鏈輪伸縮裝置帶動活動鏈輪座向固定鏈輪座處移動，并始終保持前部鏈條和背部鏈條處于張緊狀態；放料步驟：支撐平臺在前部鏈條和背部鏈條的帶動下移動到入料部的落包口處，料包自輸送帶向放包機械手輸送料包，料包經入料部進入放包機械手，再通過落包口落于支撐平臺，前部鏈條和背部鏈條分別沿其所在的路徑運動，帶動支撐平臺自機械臂的固定端移動到機械臂的伸縮端，支撐平臺移動至料包出料裝置處，料包一側限制于擋料板，支撐平臺沿路徑向料包出料裝置的出料區移動，使料包從出料區卸出，支撐平臺與料包完全分離后返回入料部的落包口處；機械臂縮回步驟：回收裝置處于收縮狀態，機械臂豎直向下，機械臂的伸縮端根據放包點的高度或要跨越障礙物的高度向固定端完全縮回或部分縮回，機械臂縮回的同時，活動鏈輪伸縮裝置帶動活動鏈輪座向放包機架處移動，并始終保持前部鏈條和背部鏈條處于張緊狀態。

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