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龍圖騰網(wǎng)恭喜河南理工大學申請的專利一種隨鉆測量系統(tǒng)中慣性傳感器標定方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116380124B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310244950.8，技術領域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權一種隨鉆測量系統(tǒng)中慣性傳感器標定方法是由喬美英;姚文豪;蘭建義;史有強;高柯飛;杜衡;趙開東設計研發(fā)完成，并于2023-03-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種隨鉆測量系統(tǒng)中慣性傳感器標定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種隨鉆測量系統(tǒng)中慣性傳感器標定方法，包括通過引入Tent混沌映射產(chǎn)生初始種群以及自適應因子和對數(shù)函數(shù)，對傳統(tǒng)北蒼鷹優(yōu)化算法進行靜態(tài)改進，從而對慣性傳感器進行誤差參數(shù)靜態(tài)標定，通過載入所述靜態(tài)標定誤差參數(shù)值作為初始先驗知識，模擬爆炸現(xiàn)象，對傳統(tǒng)北蒼鷹優(yōu)化算法進行動態(tài)改進，從而在隨鉆測量系統(tǒng)工作測點停鉆時對慣性傳感器進行誤差參數(shù)動態(tài)標定和誤差參數(shù)更新；本發(fā)明分別設計了慣性傳感器靜態(tài)標定步驟以及慣性傳感器動態(tài)標定步驟，避免了慣性傳感器傳統(tǒng)方案標定的繁瑣步驟，并針對傳統(tǒng)北蒼鷹優(yōu)化算法提出了靜態(tài)改進和動態(tài)改進，提高了誤差標定的速度和精度。

本發(fā)明授權一種隨鉆測量系統(tǒng)中慣性傳感器標定方法在權利要求書中公布了：1.一種隨鉆測量系統(tǒng)中慣性傳感器標定方法，其特征在于，所述標定方法包括對慣性傳感器進行誤差參數(shù)靜態(tài)標定，以及在隨鉆測量系統(tǒng)工作測點停鉆時對慣性傳感器進行誤差參數(shù)動態(tài)標定和誤差參數(shù)更新；所述誤差參數(shù)靜態(tài)標定的具體步驟包括：S111：建立慣性傳感器誤差模型，包括加速度計誤差模型以及陀螺儀誤差模型，分別引入重力加速度以及地球自轉速度作為標定基準，讀取加速度計測量數(shù)據(jù)、陀螺儀測量數(shù)據(jù)以及標定基準信息，建立靜態(tài)標定目標函數(shù)；S112：基于所述目標函數(shù)，分析傳統(tǒng)北蒼鷹優(yōu)化算法，對傳統(tǒng)北蒼鷹優(yōu)化算法進行靜態(tài)改進，所述靜態(tài)改進包括：引入Tent混沌映射產(chǎn)生初始種群的方法，增強靜態(tài)改進優(yōu)化算法初始個體在解空間中的多樣性；引入自適應因子和對數(shù)函數(shù)以平衡靜態(tài)改進優(yōu)化算法全局搜索與局部搜索之間的關系，增強靜態(tài)改進優(yōu)化算法在誤差參數(shù)靜態(tài)標定的速度和精度；S113：設置靜態(tài)改進優(yōu)化算法初始化參數(shù)，生成靜態(tài)改進優(yōu)化算法初始種群，計算靜態(tài)改進優(yōu)化算法初始種群目標函數(shù)值；S114：利用靜態(tài)改進后的北蒼鷹優(yōu)化算法迭代優(yōu)化目標函數(shù)值，直至目標函數(shù)值滿足約束條件，輸出靜態(tài)標定誤差參數(shù)值；所述誤差參數(shù)動態(tài)標定和誤差參數(shù)更新的具體步驟包括：S121：建立慣性傳感器誤差模型，包括加速度計誤差模型以及陀螺儀誤差模型，分別引入重力加速度以及地球自轉速度作為標定基準，讀取加速度計測量數(shù)據(jù)、陀螺儀測量數(shù)據(jù)以及標定基準信息，建立動態(tài)標定目標函數(shù)；S122：基于所述目標函數(shù)，分析傳統(tǒng)北蒼鷹優(yōu)化算法，對傳統(tǒng)北蒼鷹優(yōu)化算法進行動態(tài)改進，所述動態(tài)改進包括：載入所述靜態(tài)標定誤差參數(shù)值作為初始先驗知識，獲取下一次動態(tài)標定預測誤差參數(shù)值；以所述下一次動態(tài)標定預測誤差參數(shù)值為中心，模擬爆炸現(xiàn)象，在解空間生成動態(tài)改進優(yōu)化算法初始種群，計算動態(tài)改進優(yōu)化算法目標函數(shù)值；引入自適應因子以及對數(shù)函數(shù)以平衡動態(tài)改進優(yōu)化算法全局搜索與局部搜索之間的關系，增強動態(tài)改進優(yōu)化算法在誤差參數(shù)動態(tài)標定的速度和精度；S123：設置動態(tài)改進優(yōu)化算法初始化參數(shù)，生成動態(tài)改進優(yōu)化算法初始種群，計算動態(tài)改進優(yōu)化算法初始種群目標函數(shù)值；S124：利用動態(tài)改進后的北蒼鷹優(yōu)化算法迭代優(yōu)化目標函數(shù)值，直至目標函數(shù)值滿足約束條件，輸出動態(tài)標定誤差參數(shù)值；S125：利用動態(tài)標定誤差參數(shù)值更新靜態(tài)標定誤差參數(shù)值；S126：重復S123～S124，利用動態(tài)標定誤差參數(shù)值更新上一次標定誤差參數(shù)值，直至發(fā)出指令停止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人河南理工大學，其通訊地址為：454003 河南省焦作市高新區(qū)世紀大道2001號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。