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龍圖騰網恭喜武漢建工集團股份有限公司;武漢大學申請的專利一種鉆孔灌注樁施工機器人及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116356826B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310346952.8，技術領域涉及：E02D15/02；該發明授權一種鉆孔灌注樁施工機器人及方法是由王帥;王愛勛;傅旭東;李文祥;游明;吳克洋;王明昭;王理;文博設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鉆孔灌注樁施工機器人及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鉆孔灌注樁施工機器人及方法，包括基座部分以及安裝在所述基座部分上端的機械部分；所述基座部分包括基座、安裝在所述基座上的橢圓軌道單元以及安裝在所述橢圓軌道單元上的機械底座單元；所述橢圓軌道單元包括四組橢圓軌道組，每組分別包括內外對應的內部橢圓軌道與外部橢圓軌道；所述機械部分包括安裝于所述基座下部右側的單個橢圓軌道組上具有的機械安裝座上的汽車吊機械臂以及依次安裝于所述基座上部從右至左三個橢圓軌道組上具有的機械安裝座上的振動起吊機械臂、旋挖機機械臂、挖機機械臂。本發明通過將各個施工流程實施機械組合在一個裝置上，實現鉆孔灌注樁全流程一體化，大幅節省施工時間，提高效率及空間利用率。

本發明授權一種鉆孔灌注樁施工機器人及方法在權利要求書中公布了：1.一種鉆孔灌注樁施工機器人，其特征在于，包括作為主體的基座部分（1000）以及安裝在所述基座部分（1000）上端的機械部分（2000）；所述基座部分（1000）包括基座（1001）、安裝在所述基座（1001）上的橢圓軌道單元（1100）以及安裝在所述橢圓軌道單元（1100）上的機械底座單元（1200）；所述橢圓軌道單元（1100）包括四組橢圓軌道組，每組分別包括內外對應的內部橢圓軌道（1102）與外部橢圓軌道（1101），四組橢圓軌道組中的三組對稱分布于基座（1001）上半部分，另外一組豎向安裝于基座（1001）下半部分右側；所述機械底座單元（1200）包括分別安裝在所述外部橢圓軌道（1101）與內部橢圓軌道（1102）上的一個第一電動小車（1201），兩個所述第一電動小車（1201）上安裝有第一液壓轉盤（1202），所述第一液壓轉盤（1202）上安裝有機械安裝座（1203）；所述機械部分（2000）包括安裝于所述基座（1001）下部右側單個橢圓軌道組上的機械安裝座（1203）上的汽車吊機械臂（2100）以及依次安裝于所述基座（1001）上部從右至左三個橢圓軌道組上的機械安裝座（1203）上的振動起吊機械臂（2200）、旋挖機機械臂（2300）、挖機機械臂（2400），所述振動起吊機械臂（2200）的吊臂下端安裝有振動錘（2201）；所述基座部分（1000）還包括檢測下放單元（1300），所述檢測下放單元（1300）由位于所述基座（1001）中部的中部圓形開口（1303a）構成主體，所述中部圓形開口（1303a）將基座（1001）上下打通，形成一個圓形通道，所述圓形通道中部朝向基座（1001）內開設有內側矩形開槽（1303b），所述內側矩形開槽（1303b）內部設有兩條橫向軌道，所述軌道上安裝有第二電動小車（1304）；兩個所述第二電動小車（1304）通過輔助下放座（1305）連接形成一條可在中部圓形開口（1303a）內橫向移動的橫桿；位于所述中部圓形開口（1303a）上端兩側在基座（1001）表面上安裝有兩個電動絞盤（1301），其中一個所述電動絞盤（1301）與超聲成孔成槽檢測儀（1302a）連接，另一個與操控沉渣厚度檢測儀（1302b）連接；所述基座部分（1000）的下端安裝有底部輔助部分（5000），所述底部輔助部分（5000）由安裝于基座（1001）、且位于中部圓形開口（1303a）底部周圍的外部圓形軌道（5001）與內部圓形軌道（5002）構成主體，所述外部圓形軌道（5001）上安裝有一組第五電動小車（5003），所述內部圓形軌道（5002）上安裝有三組第五電動小車（5003），所述第五電動小車（5003）上均設微型旋轉電機；位于所述外部圓形軌道（5001）上的一組第五電動小車（5003）與內部圓形軌道（5002）的兩組第五電動小車（5003）相對位置可對應形成兩條直線，每條直線上三個所述第五電動小車（5003）均安裝第三電動推桿（5004），位于所述外部圓形軌道（5001）上的第三電動推桿（5004）上安裝有第四電動推桿（5101），位于所述內部圓形軌道（5002）上的第三電動推桿（5004）上安裝有圓形夾具（5102）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢建工集團股份有限公司;武漢大學，其通訊地址為：430056 湖北省武漢市沌口經濟開發區沌陽大道409號武漢建工大樓(武漢建工科技中心)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。