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龍圖騰網恭喜北京控制工程研究所申請的專利一種面向空間操作的無監督事件抽取方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117315546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311345148.4，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種面向空間操作的無監督事件抽取方法及裝置是由王勇;解永春;王敏;于欣欣;孟斌;陳長青設計研發完成，并于2023-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向空間操作的無監督事件抽取方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種面向空間操作的無監督事件抽取方法及裝置，其中方法包括：對樣本視頻序列中多幀圖像一一對應的生成語義關系圖，由于語義關系圖中包括相應圖像中多個物體形成的拓撲結構，因此針對樣本視頻序列對應的語義關系圖序列可以確定出拓撲結構變化狀態，而事件的發生可以看作是拓撲結構的變化，通過將多個拓撲結構變化狀態進行聚類，那么同一類中的拓撲結構變化狀態可以看作是發生了相同的事件，因此，利用聚類能夠無監督的得到多個訓練樣本對，利用該多個訓練樣本對可以實現對事件抽取網絡的訓練，進而本方案可以利用訓練好的事件抽取網絡實現從視頻序列中進行無監督事件的抽取。

本發明授權一種面向空間操作的無監督事件抽取方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種面向空間操作的無監督事件抽取方法，其特征在于，包括：獲取面向空間操作的多個樣本視頻序列，每一個樣本視頻序列的時間長度相同；針對每一個樣本視頻序列，均執行：針對該樣本視頻序列中多幀圖像一一對應的生成多個語義關系圖，得到該樣本視頻序列的語義關系圖序列；所述語義關系圖包括相應圖像中多個物體形成的拓撲結構；基于該樣本視頻序列的語義關系圖序列，確定該樣本視頻序列所對應的拓撲結構變化狀態；對多個樣本視頻序列分別對應的拓撲結構變化狀態進行聚類，根據聚類結果得到多個訓練樣本對；其中，所述訓練樣本對包括作為輸入的拓撲結構變化狀態和作為輸出的該拓撲結構變化狀態所屬類的事件類別；利用所述多個訓練樣本對對事件抽取網絡進行訓練，以利用訓練好的事件抽取網絡進行事件抽取；所述語義關系圖的生成方式包括：利用目標檢測識別算法識別當前幀圖像中每一個物體的物體類別；利用位姿估計算法計算該當前幀圖像中每一個物體的位姿；基于每一個物體的位姿確定任意兩個物體之間的相對位姿；將該當前幀圖像中的物體作為節點，將節點兩兩相連形成的拓撲結構作為該當前幀圖像的語義關系圖；所述拓撲結構中邊為相應兩個物體之間的相對位姿，所述拓撲結構中的節點標識有相應物體類別；所述拓撲結構變化狀態的確定方式包括：根據語義關系圖序列中每一個語義關系圖的拓撲結構，確定每一個語義關系圖的靜態場景特征，所述靜態場景特征包括物體數量、物體類別和任意兩個物體之間的相對位姿中的至少一種；按照語義關系圖序列中的時間順序，確定靜態場景特征在時空關系上的變化特征，得到拓撲結構變化狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區中關村南三街16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。