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龍圖騰網恭喜江蘇省農業科學院申請的專利一種水平棚架型果園疏花裝置、棚架裝置及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118947389B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411242157.5，技術領域涉及：A01G7/06；該發明授權一種水平棚架型果園疏花裝置、棚架裝置及其方法是由雷嘵暉;呂曉蘭;袁全春;徐陶;劉春;陳丙義設計研發完成，并于2024-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水平棚架型果園疏花裝置、棚架裝置及其方法在說明書摘要公布了：本發明揭示了一種水平棚架型果園疏花裝置、棚架裝置及其方法，所述水平棚架型果園疏花裝置包括多個機架側板、機架頂桿、多個行走裝置和疏花單元；多個機架側板的一端分別與機架頂桿的兩端相連接；行走裝置安裝在機架側板的另一端；模組轉向電機安裝在其中一個機架側板上，且輸出軸與模組轉向主動齒輪相連接；模組轉向主動齒輪與模組轉向從動齒輪嚙合；模組轉向軸套的外側壁與機架側板的一端相連接；主滑動模組設置在多個機架側板之間，并平行于機架頂桿；主滑動模組的一端穿過位于其中一個機架側板上的模組轉向軸套，并與模組轉向從動齒輪相連接，主滑動模組的兩端分別轉動連接多個模組轉向軸套。本發明能夠實現水平棚架型果園的精準疏花作業。

本發明授權一種水平棚架型果園疏花裝置、棚架裝置及其方法在權利要求書中公布了：1.一種水平棚架型果園疏花裝置，其特征在于，包括：多個機架側板、機架頂桿、多個行走裝置和疏花單元；多個所述機架側板的一端分別與所述機架頂桿的兩端相連接；所述行走裝置安裝在所述機架側板的另一端；所述疏花單元包括：模組轉向電機、模組轉向套筒、模組轉向從動齒輪、模組轉向主動齒輪、主滑動模組、主滑動模組電機、主滑塊、從滑動模組、從滑動模組電機、疏刷支架、圖像采集裝置、疏刷電機和疏刷；所述模組轉向電機安裝在其中一個所述機架側板上，且輸出軸與所述模組轉向主動齒輪相連接；所述模組轉向主動齒輪與所述模組轉向從動齒輪嚙合；所述模組轉向套筒的外側壁與所述機架側板的一端相連接；所述主滑動模組設置在多個所述機架側板之間，并平行于所述機架頂桿；所述主滑動模組的一端穿過位于其中一個所述機架側板上的所述模組轉向套筒，并與所述模組轉向從動齒輪相連接，所述主滑動模組的兩端分別轉動連接多個所述模組轉向套筒；所述主滑動模組電機設置在所述主滑動模組上，且輸出軸與所述主滑動模組遠離所述模組轉向從動齒輪的一端相連接；所述從滑動模組的一端與所述主滑塊相連接，且所述從滑動模組垂直于所述主滑動模組，并平行于所述機架側板；所述主滑塊滑動設置在所述主滑動模組上；所述從滑動模組電機安裝在所述主滑動塊的一側，所述從滑動模組電機的輸出軸與所述從滑動模組相連接；所述疏刷支架的一端滑動設置在所述從滑動模組上；所述圖像采集裝置安裝在所述疏刷支架上，并與所述模組轉向電機、所述主滑動模組電機、所述從滑動模組電機以及疏刷電機相連；所述疏刷電機安裝在所述疏刷支架的另一端，且輸出軸與所述疏刷相連接；所述疏刷平行于所述從滑動模組。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇省農業科學院，其通訊地址為：210014 江蘇省南京市玄武區鐘靈街50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。