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龍圖騰網恭喜酷睿程(北京)科技有限公司申請的專利位置檢測方法、車輛控制方法、設備、車輛、介質和芯片獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119502956B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411700870.X，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權位置檢測方法、車輛控制方法、設備、車輛、介質和芯片是由賈帥帥;傅文標設計研發完成，并于2024-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本位置檢測方法、車輛控制方法、設備、車輛、介質和芯片在說明書摘要公布了：本公開實施例提供了一種位置檢測方法、車輛控制方法、設備、車輛、介質和芯片，涉及自動駕駛技術領域。其中，該位置檢測方法包括：獲取車輛的多個不同類型的傳感器分別采集的感知數據集合；針對每個感知數據集合，根據感知數據集合中不同時刻的感知數據的相似度，確定感知數據集合對應的匹配檢測結果是否為第一目標結果；其中，第一目標結果用于表征車輛在目標時刻的目標位置與車輛在歷史時刻的歷史位置的相似度大于或等于第一預設閾值；在多個感知數據集合中的第一感知數據集合對應的匹配檢測結果為第一目標結果的情況下，若第二感知數據集合對應的匹配檢測結果為第二目標結果，則確定目標位置與歷史位置相同。

本發明授權位置檢測方法、車輛控制方法、設備、車輛、介質和芯片在權利要求書中公布了：1.一種位置檢測方法，其特征在于，所述方法包括：獲取車輛的多個不同類型的傳感器分別采集的感知數據集合；其中，每個所述感知數據集合包括同一類型的傳感器在預設時間內的不同時刻采集的多個感知數據；針對每個感知數據集合，根據所述感知數據集合中不同時刻的感知數據的相似度，確定所述感知數據集合對應的匹配檢測結果是否為第一目標結果；其中，所述第一目標結果用于表征所述車輛在目標時刻的目標位置與所述車輛在歷史時刻的歷史位置的相似度大于或等于第一預設閾值，所述歷史時刻為所述預設時間內早于所述目標時刻的歷史時刻；在多個所述感知數據集合中的第一感知數據集合對應的匹配檢測結果為第一目標結果的情況下，確定第二感知數據集合對應的匹配檢測結果是否為第二目標結果；其中，所述第二感知數據集合為多個所述感知數據集合中除所述第一感知數據集合外的其他感知數據集合，所述第二目標結果用于表征所述目標位置與所述歷史位置的相似度大于或等于第二預設閾值，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值；在所述第二感知數據集合對應的匹配檢測結果為第二目標結果的情況下，確定所述目標位置與所述歷史位置相同。

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