恭喜上海友道智途科技有限公司嚴尉劍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海友道智途科技有限公司申請的專利一種云端下發港口起重設備的跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119349418B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411896818.6，技術領域涉及：B66C13/18；該發明授權一種云端下發港口起重設備的跟蹤方法及系統是由嚴尉劍;唐旭;俞濤;宗宇軒;賴杰;衡量設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種云端下發港口起重設備的跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種云端下發港口起重設備的跟蹤方法及系統，接收云端下發的起重設備信息，將起重設備拆分為兩個支撐腿，再結合起重設備作業時的特點以及高精度地圖信息，修正起重設備每個支撐腿的位置、朝向信息，然后對起重設備的每個支撐腿進行跟蹤，得到目標更準確的位置和速度信息，最后將跟蹤目標與自車感知的檢測目標進行重合度校驗，重合度高的跟蹤目標與自車感知進行融合輸出，重合度低的跟蹤目標直接輸出給下游使用，從而充分利用云端下發的起重設備信息，提高港口作業的效率與交互安全性。
本發明授權一種云端下發港口起重設備的跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種云端下發港口起重設備的跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：接收云端下發起重設備的信息數據，其中每幀云端下發信息數據中包括多個起重設備信息，每個起重設備的信息包括：測量時間、目標編號、中心點位置、四個角點信息；對接收到的起重設備信息進行篩選，得到有效的云端下發信息；基于篩選后的信息，提取起重設備的兩邊支撐結構信息，包括中心點、朝向、長度、寬度；結合地圖信息以及起重設備沿著軌道進行作業的特點，對支撐結構的位置和朝向角進行修正，得到起重設備支撐結構精確的位置和朝向信息；對修正后的支撐結構進行跟蹤，得到目標穩定的速度；將云端下發跟蹤后的支撐結構，與自車感知的支撐結構進行重合度校驗，重合度大于門限，則將云端下發跟蹤后的支撐結構與自車感知的支撐結構進行融合后輸出，重合度小于門限，則將云端下發跟蹤后的支撐結構直接發送下游使用。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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