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龍圖騰網恭喜中國計量大學申請的專利一種夜間車路環境可見光和紅外融合圖像的語義傳輸方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119360341B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411919761.7，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種夜間車路環境可見光和紅外融合圖像的語義傳輸方法是由章東平;張博睿;黃圣淇設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種夜間車路環境可見光和紅外融合圖像的語義傳輸方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種夜間車路環境可見光和紅外融合圖像的語義傳輸方法，首先，在車輛行駛過程中采集可見光和紅外圖像，并利用可見光圖像增強網絡提升低光條件下圖像的可見性；其次，將增強后的可見光圖像與紅外圖像進行融合；接著，對融合后的圖像進行語義引導處理，識別目標語義信息，提取語義特征，并評估特征向量的重要性，從而生成語義特征群；最后，發送端將融合圖像編碼為潛在空間表示，并通過信道編碼和壓縮為條件信號，通過加性白高斯噪聲信道傳輸至接收端，接收端則利用條件感知神經網絡動態調整基于潛在擴散模型的去噪器權重，控制生成過程，最終通過語義解碼器生成恢復后的圖像。該方法對于提高自動駕駛系統的可靠性和安全性具有重要意義。

本發明授權一種夜間車路環境可見光和紅外融合圖像的語義傳輸方法在權利要求書中公布了：1.一種夜間車路環境下可見光和紅外融合圖像的語義傳輸方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1：采集車輛行駛過程中的可見光圖像和紅外圖像，并利用無監督的可見光圖像增強網絡進行圖像增強；步驟2：將增強后的可見光圖像和紅外圖像進行圖像融合；步驟3：對融合后的圖像進行語義引導處理，識別融合圖像的目標語義信息，對圖像中目標進行語義特征提取，并評估語義特征向量的重要性，最終生成語義特征群，具體包括：步驟3.1：通過卷積神經網絡識別融合圖像的目標語義信息，將紅外圖像和可見光圖像的融合圖像映射到語義特征空間，在語義特征空間中，生成的特征圖保留了紅外和可見光的融合圖像的完整語義信息；步驟3.2：通過語義分割網絡作用于步驟3.1生成的特征圖，生成語義信息標記圖，結合特征圖和語義信息標記圖，得到帶有語義信息標記的的特征圖；步驟3.3：通過語義重要性建模在所述語義特征空間上生成語義重要性圖，所述語義重要性圖用于反映每個語義特征向量的重要性分數，將所述語義信息標記的的特征圖與語義重要性圖結合生成語義特征群；步驟4：發送端將融合圖像編碼為潛在空間表示，接收端通過基于潛在擴散模型的去噪器往潛在空間添加噪聲學習數據分布，最后將去噪后的潛在空間表示輸入到語義解碼器中，生成恢復后的圖像，具體包括：步驟4.1：在發送端，使用語義編碼器從融合圖像中提取潛在空間表示即語義信息；步驟4.2：基于語義特征群的語義重要性引導對潛在空間表示進行信道編碼以保護其免受信道噪聲的影響，并將其進一步壓縮為條件信號，接著通過加性白高斯噪聲AWGN信道傳輸到接收端；在接收端，接收到的條件信號受到AWGN的影響，因此成為有噪聲的條件信號；步驟4.3：在接收端，利用條件感知神經網絡根據接收到的條件信號生成動態權重；步驟4.4：基于潛在擴散模型的去噪器通過輸入步驟4.2中的條件信號和步驟4.3中生成的動態權重以及在訓練階段用于模擬傳輸過程中引入的隨機生成的高斯噪聲，來產生去噪后的潛在空間表示。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國計量大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區學源街258號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。