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龍圖騰網恭喜新光維醫療科技(蘇州)股份有限公司申請的專利內窺鏡光學成像畸變量的評估方法、測試裝置及測試方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119379569B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411989749.3，技術領域涉及：G06T5/80；該發明授權內窺鏡光學成像畸變量的評估方法、測試裝置及測試方法是由陳東;童艷;王偉設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本內窺鏡光學成像畸變量的評估方法、測試裝置及測試方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種內窺鏡光學成像畸變量的評估方法、測試裝置及測試方法，其中內窺鏡光學成像畸變量的測試裝置包括網格測試標靶、內窺鏡本體、監視器以及處理器，內窺鏡本體與所述網格測試標靶沿橫向間隔設置且與所述網格測試標靶的表面垂直設置，所述內窺鏡本體具有靠近所述網格測試標靶的安裝端，所述安裝端設有成像裝置；監視器與所述成像裝置電性連接，用于顯示所述成像裝置捕捉到的所述網格測試標靶的圖像；處理器與所述內窺鏡本體電性連接，被配置為獲取所述成像裝置捕捉到的所述網格測試標靶的圖像，并分析所述網格測試標靶的圖像。

本發明授權內窺鏡光學成像畸變量的評估方法、測試裝置及測試方法在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡光學成像畸變量的評估方法，其特征在于，包括：獲取第一圖像，其中所述第一圖像為內窺鏡本體在工作距離下捕捉到的網格測試標靶的圖像；根據所述第一圖像，得到所述第一圖像自中心網格點沿第一方向的各網格交叉點的像素坐標值，所述中心網格點為位于所述第一圖像中心的網格交叉點；根據所述像素坐標值，以像素數為單位和以網格數為單位，分別計算各網格交叉點與所述中心網格點的像素距離和網格距離；根據計算出來的像素距離和網格距離，擬合得到所述像素距離和網格距離的第一關系式；根據所述第一關系式以及各網格交叉點中邊緣網格點的第一像素距離，計算所述邊緣網格點的第一網格距離，所述邊緣網格點為各網格交叉點沿第一方向與所述中心網格點相反的一側的最邊緣的網格交叉點；根據所述第一像素距離和所述第一網格距離，分別對各網格交叉點的像素距離和網格距離歸一化處理；根據歸一化后的各網格交叉點的像素距離和網格距離，擬合建立歸一化后的像素距離和網格距離的第二關系式；根據所述第二關系式以及各網格交叉點的真實的尺寸坐標值，生成各網格交叉點真實的網格坐標值和在成像裝置上的實際尺寸的第三關系式，所述第三關系式的生成方法包括當網格測試靶上每個網格實際大小為a×a;成像裝置的圖像傳感器的單個像素尺寸為b×b時，Y為各網格交叉點在成像裝置上的實際尺寸，Y=b×Rd=b×Rd’×Rd1；X為各網格交叉點真實的網格坐標值,X=a×Ru=a×Ru’×Ru1；將X和Y代入第二關系式Rd’=f（Ru’）中，得到所述第三關系式為Y=F（X）；根據所述第三關系式，計算第一圖像沿第一方向的畸變失真率。

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