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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳虹躍光電有限公司申請(qǐng)的專利一種無人機(jī)的光電吊艙的控制方法、探測(cè)設(shè)備、程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119717880B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510191720.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/495；該發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)的光電吊艙的控制方法、探測(cè)設(shè)備、程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)介質(zhì)是由呂勃龍;王蘭青;杜勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無人機(jī)的光電吊艙的控制方法、探測(cè)設(shè)備、程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)的光電吊艙的控制方法、探測(cè)設(shè)備、程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)介質(zhì)。當(dāng)確定飛行器位于任務(wù)區(qū)域后，依據(jù)規(guī)劃路線飛行確保了探測(cè)的有序性和針對(duì)性。在飛行過程中對(duì)任務(wù)區(qū)域掃描并運(yùn)行目標(biāo)檢測(cè)算法，能搜尋目標(biāo)。檢測(cè)出目標(biāo)后進(jìn)行跟蹤，可保持對(duì)目標(biāo)的持續(xù)關(guān)注，獲取更詳細(xì)準(zhǔn)確的目標(biāo)動(dòng)態(tài)信息。之后啟動(dòng)激光測(cè)距策略，精確測(cè)定目標(biāo)的方位、俯仰角及距離信息，這些信息相互補(bǔ)充、協(xié)同作用，為后續(xù)決策提供了全面且精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐，避免了因數(shù)據(jù)缺失或不準(zhǔn)確導(dǎo)致的決策困難，同時(shí)減少了對(duì)人工反復(fù)確認(rèn)和補(bǔ)充數(shù)據(jù)的依賴，降低了人工成本，提高了整個(gè)探測(cè)任務(wù)的執(zhí)行效率。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)的光電吊艙的控制方法、探測(cè)設(shè)備、程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)的光電吊艙的控制方法，其特征在于，包括：確定當(dāng)前位置位于任務(wù)區(qū)域的情況下，依據(jù)規(guī)劃路線引導(dǎo)無人機(jī)飛行；在所述規(guī)劃路線上對(duì)所述任務(wù)區(qū)域進(jìn)行掃描；在掃描過程中運(yùn)行目標(biāo)檢測(cè)算法，對(duì)所述任務(wù)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)檢測(cè)出的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；其中：將視頻圖像切分成若干個(gè)區(qū)域；將每個(gè)區(qū)域的統(tǒng)計(jì)特性與目標(biāo)特征范圍進(jìn)行對(duì)比；若區(qū)域的統(tǒng)計(jì)特性不屬于目標(biāo)特征范圍，則進(jìn)行恒虛警檢測(cè)技術(shù)調(diào)整目標(biāo)特征范圍；若區(qū)域的統(tǒng)計(jì)特性不屬于調(diào)整后的目標(biāo)特征范圍；則將區(qū)域確定為非目標(biāo)區(qū)域，并進(jìn)行抑制處理；將除非目標(biāo)區(qū)域以外的區(qū)域確定為潛在目標(biāo)區(qū)域；對(duì)于潛在目標(biāo)區(qū)域使用隨機(jī)蕨類分類器進(jìn)行評(píng)分；選取評(píng)分最高的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的區(qū)域確定為跟蹤區(qū)域；對(duì)跟蹤區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)跟蹤；在跟蹤后啟動(dòng)激光測(cè)距策略，獲取所述目標(biāo)的方位、俯仰角信息以及距離信息；將所述方位、所述俯仰角信息以及所述距離信息上報(bào)。

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