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龍圖騰網(wǎng)恭喜咸亨國(guó)際(杭州)電氣制造有限公司;咸亨電氣技術(shù)(杭州)有限公司申請(qǐng)的專利一種無(wú)人機(jī)機(jī)載的陣列聲學(xué)成像方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119826957B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510283682.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01H17/00；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)機(jī)載的陣列聲學(xué)成像方法是由李文國(guó);李振;王晨;徐曉柏;胡利煬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無(wú)人機(jī)機(jī)載的陣列聲學(xué)成像方法在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及聲學(xué)成像的技術(shù)領(lǐng)域，公開一種無(wú)人機(jī)機(jī)載的陣列聲學(xué)成像方法，包括：步驟一、在無(wú)人機(jī)運(yùn)行前采集環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否具備聲學(xué)成像條件；步驟二、在具備聲學(xué)成像條件時(shí)，控制無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)，同時(shí)獲取無(wú)人機(jī)懸停狀態(tài)下的噪音頻譜；步驟三、對(duì)無(wú)人機(jī)懸停狀態(tài)下的噪音頻譜進(jìn)行識(shí)別，獲取每個(gè)周期的頻譜關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)每個(gè)頻譜關(guān)鍵點(diǎn)調(diào)整陣列聲學(xué)成像采集頻率區(qū)間，根據(jù)所有頻譜關(guān)鍵點(diǎn)下獲取的陣列聲學(xué)成像進(jìn)行綜合分析，獲得目標(biāo)陣列聲學(xué)成像。通過(guò)根據(jù)每個(gè)頻譜關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率選在一個(gè)較小的采集頻率區(qū)間，在保證異常噪音被陣列聲學(xué)成像的基礎(chǔ)上減少了無(wú)人機(jī)機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)陣列聲學(xué)成像準(zhǔn)確性的影響。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)機(jī)載的陣列聲學(xué)成像方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無(wú)人機(jī)機(jī)載的陣列聲學(xué)成像方法，其特征在于，所述方法包括：步驟一、在無(wú)人機(jī)運(yùn)行前采集環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否具備聲學(xué)成像條件；步驟二、在具備聲學(xué)成像條件時(shí)，控制無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)，同時(shí)獲取無(wú)人機(jī)懸停狀態(tài)下的噪音頻譜；步驟三、對(duì)無(wú)人機(jī)懸停狀態(tài)下的噪音頻譜進(jìn)行識(shí)別，獲取每個(gè)周期的頻譜關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)每個(gè)頻譜關(guān)鍵點(diǎn)調(diào)整陣列聲學(xué)成像采集頻率區(qū)間，根據(jù)所有頻譜關(guān)鍵點(diǎn)下獲取的陣列聲學(xué)成像進(jìn)行綜合分析，獲得目標(biāo)陣列聲學(xué)成像；根據(jù)每個(gè)頻譜關(guān)鍵點(diǎn)調(diào)整陣列聲學(xué)成像采集頻率區(qū)間的過(guò)程包括：將預(yù)設(shè)采集頻段均分為N個(gè)分段；通過(guò)公式計(jì)算頻譜關(guān)鍵點(diǎn)與第i個(gè)分段的距離值；選取距離值中最大值對(duì)應(yīng)的分段作為陣列聲學(xué)成像采集頻率區(qū)間；其中，為頻譜關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率；為第i個(gè)分段的頻率中間值；所述綜合分析的過(guò)程包括：將同一位置點(diǎn)所有頻譜關(guān)鍵點(diǎn)下獲取的陣列聲學(xué)成像進(jìn)行數(shù)值疊加并求均值處理，形成目標(biāo)陣列聲學(xué)成像。

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