恭喜凱多智能科技(上海)有限公司周志輝獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜凱多智能科技(上海)有限公司申請的專利一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN109768669B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201910122404.0,技術領域涉及:H02K11/215;該發明授權一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器是由周志輝;王春成設計研發完成,并于2019-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器在說明書摘要公布了:本發明屬于自動化控制應用技術領域,具體涉及一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器,通過設置減速齒輪裝置和編碼器線路板,電機轉軸旋轉帶動減速齒輪組減速旋轉,進而減速齒輪組輸出軸和電磁鐵同步旋轉,磁性芯片通過感應電磁鐵的磁性變化來判定電機絲桿位置的變化,這種位置變化傳導至編碼器進行記錄并保存,通過保存的編碼器位置值限制糾偏執行器的行程范圍,避免糾偏執行器上絲桿螺母與機械限位硬接觸,從而保護了絲桿,也保護了電機和電機驅動,以免被機械限位卡住而堵轉燒壞。該糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器限位精度高,安裝在電機后端,結構緊湊,占用空間小,拆裝非常方便。
本發明授權一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器在權利要求書中公布了:1.一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器,包括減速齒輪裝置和圓形編碼器線路板,所述減速齒輪裝置與所述編碼器線路板通過帶螺栓的銅柱固定相連,其特征在于:所述減速齒輪裝置包括套在電機轉軸外面的圓形減速齒輪底座,所述減速齒輪底座與所述電機轉軸之間未接觸,所述減速齒輪裝置通過所述減速齒輪底座固定在電機尾端;所述減速齒輪底座和電機連接的一端的直徑與電機直徑一致,所述減速齒輪底座遠離電機的一端設有圓形臺階,所述圓形臺階的直徑大于所述編碼器線路板的直徑,小于電機直徑;所述減速齒輪底座設有圓形臺階的一端嵌有減速齒輪組,所述減速齒輪組通過螺栓與所述減速齒輪底座連接,所述減速齒輪組直徑小于所述編碼器線路板的直徑;所述減速齒輪組是與電機轉軸相嚙合的多級減速齒輪組;所述減速齒輪組輸出軸上套有過渡銅套,所述銅套嵌于所述減速齒輪組輸出軸上;所述銅套凸出所述減速齒輪組輸出軸形成凹槽,所述凹槽內嵌有與所述凹槽大小一致的電磁鐵;所述編碼器線路板靠近電機的一面設有磁性芯片,所述磁性芯片內部設有半導體載流子或導體載流子;所述磁性芯片與所述編碼器線路板電連接,磁性芯片通過感應電磁鐵的變化判定糾偏執行器行程位置的變化,將信號傳導至編碼器線路板,以通過記錄并保存糾偏執行器行程位置變化的極限位置點來限制糾偏執行器的行程范圍;其中,所述編碼器線路板根據需要進行編碼,以用于限制輸出軸端部電磁鐵的轉動,進而限制電機轉軸以及電機滾珠絲桿的運動,使電機的滾珠絲桿在設定的極限位置點之間的行程范圍內做循環往復的運動。
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