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龍圖騰網恭喜浙江科技大學申請的專利基于改進HHO與拓撲變化度的AODV路由協議實現方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119815458B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510286338.6，技術領域涉及：H04W40/02；該發明授權基于改進HHO與拓撲變化度的AODV路由協議實現方法是由張震宇;周健;汪毅杰;俞淳翔;孫垂濤;倪世輝;金子博;金鑫設計研發完成，并于2025-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于改進HHO與拓撲變化度的AODV路由協議實現方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于改進HHO與拓撲變化度的AODV路由協議實現方法，AODV路由協議通過評估鄰居節點變化度、信號強度變化度以及鄰居節點鏈路生存時間來量化節點的拓撲變化度；在高密度區域，高速節點僅作為源節點或目標節點；在低密度區域，所有節點都參與路由轉發；在目標節點接收到所有路徑信息時，通過哈里斯鷹算法HHO，篩選最優路徑，根據最優路徑進行信息回復。本發明路由協議在吞吐量、丟包率、平均端到端時延與路由請求次數等關鍵指標上取得了顯著的技術效果。

本發明授權基于改進HHO與拓撲變化度的AODV路由協議實現方法在權利要求書中公布了：1.基于改進HHO與拓撲變化度的AODV路由協議實現方法，其特征在于：所述的AODV路由協議通過評估鄰居節點變化度、信號強度變化度以及鄰居節點鏈路生存時間來量化節點的拓撲變化度；在高密度區域，高速節點僅作為源節點或目標節點；在低密度區域，所有節點都參與路由轉發；在目標節點接收到所有路徑信息時，通過哈里斯鷹算法，篩選最優路徑，根據最優路徑進行信息回復；所述通過哈里斯鷹算法，篩選最優路徑具體指：在AODV路由協議接收完所有路由請求后，根據吞吐量、丟包率和平均端到端時延調整權重，實時優化路由成本計算方式；同時利用適應度函數通過量化預期的吞吐量、丟包率和平均端到端時延，幫助選擇性能更優的路由路徑；節點所在區域的密度通過統計具體時刻的鄰居節點數量來判斷，鄰居節點數量多于閾值的，表示節點所處區域為高密度區域；反之為低密度區域；節點i在t時刻的計算概率pi,t，計算公式如下： 式中，NEi,t表示節點i在t時刻的鄰居節點數量，K是一個常數；高速節點通過計算節點自身的拓撲變化度TD來判斷；如果當前節點產生的隨機數，小于計算概率pi,t，則節點計算自身的拓撲變化度TD，如果拓撲變化度TD大于設定閾值，則當前節點判定為高速節點，且當前節點丟棄收到的路由請求RREQ消息，否則將轉發收到的路由請求RREQ消息；權重w1、w2和w3分別是鄰居節點變化度NCi、信號強度變化度SVi和鏈路穩定度TSi的系數，拓撲變化度TDi的計算公式如下：TDi＝w1·NCi+w2·SVi+w3·1-TSi2w1＝w2＝w3,w1+w2+w3＝13；其中，鄰居節點變化度NCi、信號強度變化度SVi和鏈路穩定度TSi的系數，拓撲變化度TDi的下標i均表示節點i；鄰居節點變化度具體如下：節點i在△t時間內的鄰居節點變化度的公式為： 式中，neighbouri_t是節點i在t時刻的鄰居節點集合，neighbourit+△t是i節點在△t時間后的鄰居節點集合；當節點i在△t時間后，鄰居節點全部更新為新節點時，鄰居節點變化度NCi值為1；若在△t時間后，鄰居節點無變化，鄰居節點變化度NCi值為0；信號強度變化度具體如下：節點i在△t時間內的信號強度變化度的公式為：RSSI_Nit＝neighbourit∩neighbourit+△t5 式中，RSSIji,t+△t是節點i的鄰居節點j在t+△t時刻的信號強度值；RSSI_Ni_t表示在時間t和t+△t期間內，一直是節點i鄰居的節點集合，RSSIji,t是節點i的鄰居節點j，在t時間的信號強度值；當節點i在△t時間后，所有原先的鄰居節點都失聯，被新的鄰居節點替代時，信號強度變化度SVi值為1；若在△t時間后，鄰居節點無變化，且與之相應的信號強度也無變化，則信號強度變化度SVi值為0；鏈路穩定度具體如下：節點i在T時間內的鏈路穩定度的公式為： 式中，T是鏈路判定周期，linki,j是在T周期內，節點i與鄰居節點j之間鏈路的維持時間；當節點i在T之間內，其鏈路斷裂，每條鏈路的維持時間為0，則鏈路維持時間TSi為0；如果在T周期內，所有鏈路都保持穩定連接，每條鏈路的維持時間為T，則鏈路維持時間TSi為1。

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