買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜克拉瑪依派特羅爾能源服務(wù)有限公司;新疆派特羅爾能源服務(wù)股份有限公司申請的專利低功耗高精度井斜測量系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119801490B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510293500.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21B47/022；該發(fā)明授權(quán)低功耗高精度井斜測量系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法是由王金海;趙夫剛;張英武;胡巖;史經(jīng)宣設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本低功耗高精度井斜測量系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種低功耗高精度井斜測量系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，涉及油井鉆進探測領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括井下傳感器模塊、單片機微處理器和上位機模塊，上位機模塊用于執(zhí)行以下操作：根據(jù)井下環(huán)境溫度和井下環(huán)境壓力，對井眼加速度、井眼地磁場方向和井眼角速度進行補償校準，并計算實時測量井斜角和實時測量方位角，以更新井眼測量軌跡，通過計算井眼測量軌跡和鉆井作業(yè)設(shè)計軌跡之間的軌跡偏離度，并確定與軌跡偏離度相匹配的目標傳感器采樣頻率；單片機微處理器用于根據(jù)目標傳感器采樣頻率調(diào)整MEMS傳感單元的工作頻率。由此，在不犧牲測量精度的情況下，能夠大幅降低了井斜測量系統(tǒng)的能耗，提升了數(shù)據(jù)可靠性和長期穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)低功耗高精度井斜測量系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種低功耗高精度井斜測量系統(tǒng)，其特征在于，包括井下傳感器模塊、單片機微處理器和上位機模塊，所述井下傳感器模塊包含MEMS傳感單元和環(huán)境傳感單元；所述MEMS傳感單元包含MEMS加速度計、MEMS磁力計和MEMS陀螺儀，所述環(huán)境傳感單元包含溫度傳感器和壓力傳感器；所述MEMS加速度計用于測量井眼加速度，所述MEMS磁力計用于測量井眼地磁場方向以及所述MEMS陀螺儀用于測量井眼角速度；所述溫度傳感器和所述壓力傳感器分別用于測量井下環(huán)境溫度和井下環(huán)境壓力；所述上位機模塊用于執(zhí)行以下操作：根據(jù)所述井下環(huán)境溫度和所述井下環(huán)境壓力，對所述井眼加速度、所述井眼地磁場方向和所述井眼角速度進行補償校準；融合經(jīng)補償校準的井眼加速度、井眼地磁場方向和井眼角速度，計算實時測量井斜角和實時測量方位角；根據(jù)所述實時測量井斜角、所述實時測量方位角、歷史測量井斜角和歷史測量方位角，更新井眼測量軌跡；計算所述井眼測量軌跡和鉆井作業(yè)設(shè)計軌跡之間的軌跡偏離度，并確定與所述軌跡偏離度相匹配的目標傳感器采樣頻率；其中，所述單片機微處理器用于根據(jù)所述目標傳感器采樣頻率調(diào)整所述MEMS傳感單元的工作頻率；其中，所述根據(jù)所述井下環(huán)境溫度和所述井下環(huán)境壓力，對所述井眼加速度、所述井眼地磁場方向和所述井眼角速度進行補償校準，包括：根據(jù)所述井下環(huán)境溫度和所述井下環(huán)境壓力，并結(jié)合井下環(huán)境歷史測量值計算井下環(huán)境實時變化度；確定與所述井下環(huán)境實時變化度相匹配的目標濾波策略，并根據(jù)所述目標濾波策略對所述井眼加速度、所述井眼地磁場方向和所述井眼角速度進行濾波處理，包括：當(dāng)所述井下環(huán)境實時變化度低于第一變化度閾值時，根據(jù)低通濾波器對所述井眼加速度、所述井眼地磁場方向和所述井眼角速度進行濾波處理；當(dāng)所述井下環(huán)境實時變化度大于所述第一變化度閾值且小于第二變化度閾值，使用自適應(yīng)卡爾曼濾波對所述井眼加速度、所述井眼地磁場方向和所述井眼角速度進行濾波處理；當(dāng)所述井下環(huán)境實時變化度大于所述第二變化度閾值，使用強化濾波對所述井眼加速度、所述井眼地磁場方向和所述井眼角速度進行濾波處理；將所述井下環(huán)境溫度、所述井下環(huán)境壓力以及經(jīng)濾波的井眼加速度、井眼地磁場方向和井眼角速度代入多項式回歸函數(shù)，以得到相應(yīng)的經(jīng)補償校準的井眼加速度、井眼地磁場方向和井眼角速度；其中，所述多項式回歸函數(shù)為： ， ， ，式中，表示經(jīng)補償校準的井眼加速度，表示經(jīng)補償校準的井眼地磁場方向，表示經(jīng)補償校準的井眼角速度，表示時刻t的井下環(huán)境溫度，表示時刻t的井下環(huán)境壓力；表示經(jīng)濾波的時刻t的井眼加速度數(shù)據(jù)，表示經(jīng)濾波的時刻t的井眼地磁場方向數(shù)據(jù)，表示經(jīng)濾波的時刻t的井眼角速度數(shù)據(jù)；表示用于擬合井眼加速度的多項式回歸系數(shù)，表示用于擬合井眼地磁場方向的多項式回歸系數(shù)，表示用于擬合井眼角速度的多項式回歸系數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人克拉瑪依派特羅爾能源服務(wù)有限公司;新疆派特羅爾能源服務(wù)股份有限公司，其通訊地址為：834000 新疆維吾爾自治區(qū)克拉瑪依市克拉瑪依區(qū)天山路62號二樓左側(cè)間；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。