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龍圖騰網恭喜吳秉鍵;張昊瀾;胡珉;孫向陽申請的專利管片姿態多指標測量系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114076571B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110430244.3，技術領域涉及：G01B11/14；該發明授權管片姿態多指標測量系統及方法是由吳秉鍵;張昊瀾;胡珉;孫向陽設計研發完成，并于2021-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本管片姿態多指標測量系統及方法在說明書摘要公布了：本發明揭示了一種管片姿態多指標測量系統及方法，所述管片姿態多指標測量系統包括：測量裝置及測量軟件；所述測量裝置包括若干測量設備，各測量設備用以從不同角度獲取管片特征；所述測量軟件用以根據所述測量裝置獲取的從不同角度獲取管片特征得到管片的整體指標。本發明提出的管片姿態多指標測量系統及方法，測量和計算可以得到管片的真圓度、盾尾間隙、管片超前量、千斤頂行程、徑向錯臺、環向錯臺等6個重要指標。本發明可提高測量的效率及精確度。

本發明授權管片姿態多指標測量系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種管片姿態多指標測量系統，其特征在于，所述管片姿態多指標測量系統包括：測量裝置及測量軟件；所述測量裝置，包括若干測量設備，各測量設備用以從不同角度獲取管片特征；所述測量軟件，用以根據所述測量裝置獲取的從不同角度獲取管片特征得到管片的整體指標，所述整體指標包括管片真圓度數據、整體盾尾間隙數據、管片超前量數據、千斤頂行程數據、徑向錯臺數據、環向錯臺數據中的至少一個；所述測量設備包括線激光傳感器，通過激光三角測量原理，將一條靜態的激光線投射到被測物體上，對被測物體表進行二維輪廓的掃描，能測量傳感器到被測點的距離及角度，基于系統設定的空間坐標系，計算得到被測位置所處的三維空間坐標；所述線激光傳感器裝有二軸云臺，能夠自由掃描到新拼裝環與相鄰環片的任一點；所述線激光傳感器用于掃描獲取最新拼裝管片端面采樣點的激光距離與角度、徑向相鄰兩環管片任一徑向直線上采樣點的激光距離與角度、環向管片任一垂直盾構中心軸線圓周激光距離與角度；所述測量裝置還包括二軸云臺、傾斜角傳感器、報警器、實時數據傳輸模塊；所述二軸云臺用于驅動線激光傳感器在水平和垂直兩個方向上旋轉，使得線激光傳感器能夠在設定角內實現對新拼裝管片及相鄰管片的不同位置進行掃描，其中豎直方向和水平方向的旋轉角度均為-45度到45度，從而使每個激光傳感器能夠掃描得到一段完整弧度的管片特征，進而通過計算可得管片端面任意一點處的盾尾間隙值；所述傾斜角傳感器安裝在線激光傳感器上，用以提供舵機轉動的角度數據，結合線激光傳感器所取得的數據，能測量計算出管片上任一點的三維空間坐標；所述報警器用以在掃描期間提示在場的施工人員離開掃描區域，從而使得掃描能夠順利地進行且測量結果不會被在場的工作人員的走動所影響；所述實時數據傳輸模塊與線激光傳感器、傾斜角傳感器相連接，實時將線激光傳感器、傾斜角傳感器發送的數據通過UDP協議傳輸至上位機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吳秉鍵;張昊瀾;胡珉;孫向陽，其通訊地址為：234099 安徽省宿州市埇橋區澮水中路新都明珠苑5棟503室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。