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龍圖騰網恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利無刷電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113169653B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201880100306.0，技術領域涉及：H02K29/08；該發明授權無刷電機是由C·賓德爾;O·福克斯設計研發完成，并于2018-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本無刷電機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種無刷電機（1）、尤其是無刷直流馬達，具有殼體（2）、至少一個布置在能旋轉地支承在殼體（2）中的軸（3）上的轉子（4）和固定在殼體上的定子（7），其中，給轉子（4）配設有無接觸地工作的轉子位置識別裝置，該轉子位置識別裝置具有抗扭轉地布置在軸（3）上的多極的磁環（9）和至少一個徑向地以固定在殼體的方式配設給磁環（9）的外周的磁場敏感的傳感器（10）。在此提出，轉子（4）的極對數（z4）和磁環（9）的極對數（z9）實施成互質的。

本發明授權無刷電機在權利要求書中公布了：1.一種無刷電機1，具有殼體2、至少一個布置在能旋轉地支承在殼體2中的軸3上的轉子4和固定在殼體上的定子7以及控制器11，其中，給轉子4配設有無接觸地工作的轉子位置識別裝置，該轉子位置識別裝置具有抗扭轉地布置在軸3上的多極的磁環9和至少一個徑向地以固定在殼體的方式配設給磁環9的外周的磁場敏感的傳感器10，其特征在于，轉子4的極對數z4和磁環9的極對數z9是互質的，其中，所述控制器11被配置為在電機開啟時確定：轉子的角度位置位于多個預定角度分段中的哪一個；多個預定角度分段中的每一個包括相應的角度范圍，相應的范圍的組合總計為360°；通過執行預定如下算法步驟序列的程序來執行所述確定：a對應于所述轉子在相應的預定方向上以相應的目標運動的角度進行的相應的目標運動來得出相應的電流輸出；b隨后相應地確定所述轉子是否在相應的電流輸出所對應的相應的預定方向上移動；以及在步驟序列期間，響應于相應的電流輸出來確定所述轉子的不同組合：a沿相應的預定方向移動，b與相應的預定方向相反地移動，以及c不移動，從而響應于相應的電流輸出來指示所述轉子被定位于多個預定角度分段中的相應一個內，預定的不同組合包括，對于所述預定角度分段中的每個，當通過所述控制器11確定發生至少一個相應的組合時，這導致通過所述轉子的控制器11來相應地確定所述轉子位于相應的預定角度分段中。

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