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龍圖騰網恭喜日立電梯(中國)有限公司申請的專利一種電梯轎廂振動主動抑制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114261860B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111651240.4，技術領域涉及：B66B1/28；該發明授權一種電梯轎廂振動主動抑制方法是由郭志海;梁東明;郭威設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電梯轎廂振動主動抑制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于電梯設備技術領域，提供一種電梯轎廂振動主動抑制方法，主要包括如下步驟：S10.設置電梯轎廂的絕對位置檢測裝置，以獲取所述電梯轎廂的實時位置數據S；S20.在電梯的運行控制系統中加入振動控制模塊，所述振動控制模塊的信號輸入端連接所述絕對位置檢測裝置，所述振動控制模塊的信號輸出端輸出鋼絲繩的彈性力矩補償值T至所述運行控制系統中的電流控制模塊；S30.依據所得鋼絲繩的彈性力矩補償值T，以調整所述電流控制模塊所輸出至所述主機的PWM指令，以控制所述主機的轉速。本發明可以抵消鋼絲繩的彈性振動，從而實現對電梯轎廂運行中機械諧振的主動抑制，提高用戶使用體驗。

本發明授權一種電梯轎廂振動主動抑制方法在權利要求書中公布了：1.一種電梯轎廂振動主動抑制方法，其特征在于，包括如下步驟：S10.設置電梯轎廂的絕對位置檢測裝置，以獲取所述電梯轎廂的實時位置數據S；S20.在電梯的運行控制系統中加入振動控制模塊，所述振動控制模塊的信號輸入端連接所述絕對位置檢測裝置，所述振動控制模塊的信號輸出端輸出鋼絲繩的彈性力矩補償值T至所述運行控制系統中的電流控制模塊；所述運行控制系統還包括速度控制模塊，所述速度控制模塊的信號輸出端連接至所述電流控制模塊；其中，T=m*at*r*haLhk（1）式（1）中，m是電梯轎廂質量，at是電梯轎廂的瞬時加速度，r是主機上繩輪的半徑，ha是力矩修正系數，L是電梯轎廂與主機的距離，hk是鋼絲繩單位長度彈性力矩補償系數；S30.依據所得鋼絲繩的彈性力矩補償值T，以調整所述電流控制模塊所輸出至所述主機的PWM指令，以控制所述主機的轉速，其中， （5）式（5）中，T0是所述速度控制模塊輸出的控制力矩，Im是電機的額定電流，Tm是電機的額定力矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人日立電梯(中國)有限公司，其通訊地址為：510613 廣東省廣州市天河區天河北路233號中信廣場辦公大樓62層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。