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龍圖騰網恭喜杭州電子科技大學申請的專利一種基于輸出反饋的非線性感應加熱電路系統的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114815610B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210406237.4，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于輸出反饋的非線性感應加熱電路系統的控制方法是由鞠昕旭;賈祥磊設計研發完成，并于2022-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于輸出反饋的非線性感應加熱電路系統的控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于輸出反饋的非線性感應加熱電路系統的控制方法。針對非線性感應加熱電路系統，在考慮系統部分信息未知、系統傳感器存在擾動以及存在輸入時滯的情況，基于自適應輸出反饋方法設計低增益輸出反饋控制器，實現系統的漸近穩定。首先建立系統數學模型；然后選擇合適的狀態將其轉變為具有量測不確定性以及輸入時滯的狀態空間表達形式，進而通過改進的backstepping方法避免系統量測不確定性的消極影響，得到輸出反饋控制器，隨后通過選擇的Lyapunov?Krasovskii泛函處理系統輸入時滯的影響。本方法同時考慮了量測不確定性以及輸入時滯的影響，更貼合實際工程情況。

本發明授權一種基于輸出反饋的非線性感應加熱電路系統的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于輸出反饋的非線性感應加熱電路系統的控制方法，其特征在于：在該非線性感應加熱電路系統中，電路元件的取值為C＝1nF、R1＝R2＝1kΩ、L＝1mH、d＝2mAV；控制方法具體包括以下步驟：步驟1：建立非線性感應加熱電路系統的動態模型忽略電路元件形變對系統造成的影響，建立非線性感應加熱電路系統的動態模型： 其中，代表電壓源的電壓，VC代表電容器C兩端的電壓，R1、R2表示電阻阻值，L表示電感器L的電感值，iL表示流過電感器L的電流，dVC表示通過電壓控電流源的電流，y表示系統傳感器測得的輸出信號，t表示時間，sign·代表符號函數，s代表由于狀態切換產生的時間延遲，θ代表量測不確定性，且滿足為未知常數；分別表示VC、iL對時間t的一階導數；同時定義x1＝2VC-iL、x2＝VC-iL、將系統的動態模型轉換為狀態空間表達形式： 其中，分別表示x1、x2對時間的一階導數；步驟2：設計自適應輸出反饋控制器針對步驟1得到的系統狀態空間表達式，設計輸出反饋控制器： 其中，為狀態重構器的狀態值，u表示控制輸入，分別表示對時間的一階導數，表示動態增益的初值，a1、a2是Hurwitz多項式g2+a1g+a2的系數，表示的一階導數，ρ為常數，k1、k2、q為待求解的常數；步驟3：控制效果分析以及相關參數選擇基于步驟1、2得到的系統狀態空間表達式和輸出反饋控制器，定義如下的誤差狀態變換： 并構造一組虛擬控制律以及狀態變換η1,η2如下： 其中k1＝1、k2＝3k1+1＝4和令ε＝[ε1,ε2]T，將系統2和3轉換為如下形式： 其中，分別為ε1，ε2對時間的一階導數，同時有： 其中為η1對時間的一階導數；為了處理輸入中的時滯，為非線性感應加熱電路系統構造如下的Lyapunov-Krasovskii泛函： P表示正定矩陣；對其求導得到： 其中β1、β2、β3以及b1、b2是常數；基于公式9得到是有界的，||x||2+∞，以及進而通過芭芭拉特引理得到： 因此閉環系統中的所有信號都是最終收斂到零的。

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