買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳銀星智能集團股份有限公司申請的專利避障回充方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115047885B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210764587.8，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權避障回充方法、裝置及存儲介質是由吳鵬飛;任娟娟;譚國炎;楊陽;葉力榮設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本避障回充方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請適用于智能設備技術領域，提供了一種避障回充方法、裝置及存儲介質，其中，該方法應用于待回充智能設備，首先在回充過程中，若當前回充軌跡內存在障礙物，根據待回充智能設備的當前位置以及至少一個導航點的位置，結合回充區域的地圖信息更新所述當前回充軌跡，然后按照更新后的所述當前回充軌跡移動至充電座處上樁。本申請實施例可以使得待回充智能設備在回充過程中，順利地繞過障礙物完成上樁，有效提高待回充智能設備的上樁效率。

本發明授權避障回充方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種避障回充方法，其特征在于，應用于待回充智能設備，所述避障回充方法包括：當地圖信息包括充電座的位置時，根據所述充電座的位置，結合至少一個導航點與充電座的預設位置關系，確定所述至少一個導航點的位置；當地圖信息不包括充電座的位置時，根據障礙物的位置和所述待回充智能設備的目標方位角，確定所述至少一個導航點的位置，其中，所述目標方位角為所述待回充智能設備當前的位姿朝向，與所述充電座所在平面的法線形成的夾角；在回充過程中，若當前回充軌跡內存在障礙物，根據待回充智能設備的當前位置以及至少一個導航點的位置，結合回充區域的地圖信息更新所述當前回充軌跡；按照更新后的所述當前回充軌跡移動至充電座處上樁。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳銀星智能集團股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區觀瀾街道新瀾社區觀光路1301-72號銀星智界2號樓1701；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。