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龍圖騰網恭喜深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利拍攝方法、控制終端及可移動平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115589529B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210486833.8，技術領域涉及：H04N23/62；該發明授權拍攝方法、控制終端及可移動平臺是由謝卓;潘立忠;肖銳杰設計研發完成，并于2019-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本拍攝方法、控制終端及可移動平臺在說明書摘要公布了：一種拍攝方法、設備、系統及計算機可讀存儲介質，包括：顯示延時跟隨拍攝圖標；獲取用戶對延時跟隨拍攝圖標的操作，以生成延時拍攝指令和跟隨指令；根據用戶對顯示界面顯示的畫面的操作，確定待跟隨目標；控制可移動平臺根據跟隨指令，對可移動平臺的云臺姿態進行調整，以對待跟隨目標進行跟隨，并根據延時拍攝指令對待跟隨目標進行延時拍攝，以實現對待跟隨目標同時進行延時拍攝和跟隨。這樣，無需用戶進行手動拍攝裝置的拍攝角度，即可實現在進行延時拍攝的同時，進行目標跟隨，進而可以提高最終拍攝出的畫面效果，降低拍攝的人工成本。

本發明授權拍攝方法、控制終端及可移動平臺在權利要求書中公布了：1.一種拍攝方法，其特征在于，應用于控制終端，所述控制終端用于通信連接于可移動平臺，所述可移動平臺包括云臺，所述云臺用于搭載拍攝裝置，所述控制終端的顯示界面設有延時跟隨拍攝圖標，所述方法包括：顯示所述延時跟隨拍攝圖標，所述延時跟隨拍攝圖標用于表示延時拍攝指令和跟隨指令，所述延時拍攝指令用于控制所述可移動平臺進行延時拍攝；所述跟隨指令用于控制所述可移動平臺對待跟隨目標進行跟隨；獲取用戶對所述延時跟隨拍攝圖標的操作，以生成所述延時拍攝指令和所述跟隨指令；獲取用戶對所述顯示界面顯示的畫面的操作，并根據用戶對所述顯示界面顯示的畫面的操作，確定所述待跟隨目標；其中，所述畫面包括所述控制終端所獲取的畫面；控制所述可移動平臺根據所述跟隨指令，對所述可移動平臺的云臺姿態進行調整，以對所述待跟隨目標進行跟隨，從而使所述待跟隨目標持續顯示在所述顯示界面，并根據所述延時拍攝指令控制所述可移動平臺對所述待跟隨目標進行延時拍攝，以實現對所述待跟隨目標同時進行延時拍攝和跟隨。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大疆創新科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新南區粵興一道9號香港科大深圳產學研大樓6樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。