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龍圖騰網恭喜深圳中廣核工程設計有限公司;中廣核工程有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司申請的專利核電廠工藝管道單管自動尋徑方法、系統和終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115237078B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210955929.4，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權核電廠工藝管道單管自動尋徑方法、系統和終端是由鄔亮俊;許心煒;張潔;胡佳堃;龔小成設計研發完成，并于2022-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本核電廠工藝管道單管自動尋徑方法、系統和終端在說明書摘要公布了：本發明涉及核電廠工藝管道單管自動尋徑方法、系統和終端，包括以下步驟：獲取輸入數據；輸入數據包括：廠房布置場景模型、設備障礙物模型以及房間障礙物模型；根據廠房布置場景模型進行全局空間尋徑，獲得管道穿越的房間路徑；根據所確定的管道穿越的房間路徑，獲取待穿越房間；對待穿越房間進行局部空間路徑識別，獲得局部空間尋徑網格；基于局部空間尋徑網格進行尋徑，獲得管道在單個房間內的路徑。本發明采用自動尋徑的方法，可以克服傳統核電工藝管道設計方法中存在的設計難度大、工作量大、容易產生人因失誤、設計方案迭代成本高等問題，通過提高核電工藝管道設計自動化、智能化的水平，進一步降低核電工程項目的設計和建造成本。

本發明授權核電廠工藝管道單管自動尋徑方法、系統和終端在權利要求書中公布了：1.一種核電廠工藝管道單管自動尋徑方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取輸入數據；所述輸入數據包括：廠房布置場景模型、設備障礙物模型以及房間障礙物模型；根據所述廠房布置場景模型，獲得廠房內每個房間的頂點數據；對所述頂點數據進行處理，生成廠房拓撲點陣；對所述廠房拓撲點陣進行處理，形成無向圖；在所述無向圖中采用迪杰斯特拉算法進行最短路徑搜索，獲得管道穿越的房間路徑；根據所確定的管道穿越的房間路徑，獲取待穿越房間；對所述待穿越房間進行網格劃分，獲得多個立方體網格；根據設備障礙物模型和房間障礙物模型對所述待穿越房間進行遍歷，獲得所述待穿越房間的三維模型；遍歷所述待穿越房間內的所有三維模型，以提取所有三維模型的軸向包圍盒和有向包圍盒；通過所述軸向包圍盒與所述多個立方體網格進行相交檢測以及所述有向包圍盒與所述多個立方體網格進行相交檢測，獲得所述待穿越房間的障礙物；根據所確定的待穿越房間的障礙物，生成局部空間尋徑網格；獲取核電管道設計規則；基于所述核電管道設計規則和第二預設尋徑算法進行融合，獲得核電單管尋徑算法；所述第二預設尋徑算法包括：改進的Ａ*算法；所述改進的Ａ*算法包括：重構代價函數和改進啟發式函數的Ａ*算法；采用所述核電單管尋徑算法，對所述局部空間尋徑網格進行尋徑，獲得管道在單個房間內的路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳中廣核工程設計有限公司;中廣核工程有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市龍崗區龍城街道441號天安數碼創業園2號大廈；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。