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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市博為醫(yī)療機器人有限公司申請的專利一種藥品載臺裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115947055B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211527413.6，技術領域涉及：B65G35/06；該發(fā)明授權一種藥品載臺裝置是由劉顯楨;靳海洋;李鍵全設計研發(fā)完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種藥品載臺裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種藥品載臺裝置，包括：藥平臺基座機構、安裝在藥品臺基座機構上下端的上夾具組件與下夾具組件；所述藥平臺基座機構包括夾具導軌安裝座、設置在導軌安裝座上的注射器、安裝在夾具導軌安裝座上的滑動組件一和滑動組件二、與滑動組件一滑動連接的夾具動力推桿組件、安裝在滑動組件二上的藥品夾具動力齒條、與藥品夾具動力齒條嚙合的從動齒輪組件；所述夾具動力推桿組件還與藥品夾具動力齒條抵接，夾具動力推桿組件推動時，可帶動藥品夾具動力齒條運動，進而帶動從動齒輪組件轉動。本發(fā)明是藥瓶載臺裝置是配藥機器人重要模塊，能夠實現(xiàn)藥瓶集中放置，節(jié)省醫(yī)護人員重復放藥的時間，提高調配效率。

本發(fā)明授權一種藥品載臺裝置在權利要求書中公布了：1.一種藥品載臺裝置，其特征在于，包括：藥平臺基座機構、安裝在藥品臺基座機構上下端的上夾具組件與下夾具組件；所述藥平臺基座機構包括夾具導軌安裝座、設置在導軌安裝座上的注射器、安裝在夾具導軌安裝座上的滑動組件一和滑動組件二、與滑動組件一滑動連接的夾具動力推桿組件、安裝在滑動組件二上的藥品夾具動力齒條、與藥品夾具動力齒條嚙合的從動齒輪組件；所述夾具動力推桿組件還與藥品夾具動力齒條抵接，夾具動力推桿組件推動時，可帶動藥品夾具動力齒條運動，進而帶動從動齒輪組件轉動；所述導軌安裝座上還設有一復位動力組件，該復位動力組件與藥品夾具動力齒條正對，用于對藥品夾具動力齒條進行限位復位；所述上夾具組件與下夾具組件均與從動齒輪組件嚙合；所述上夾具組件與下夾具組件均包括藥品臺夾具箱體、設置在藥品臺夾具箱體內的齒條、與齒條滑動連接的滑動組件三、置于滑動組件三旁的滑動組件六、與滑動組件六相對設置的滑動組件四、設置在滑動組件六與滑動組件四之間且與之滑動連接的夾持手組件、安裝在夾持手組件上的藥瓶夾具、以及安裝在藥瓶夾具上的藥瓶；所述夾持手組件包括帶齒的左夾持手、與帶齒的左夾持手適配的帶齒的右夾持手、以及與帶齒的左夾持手和帶齒的右夾持手嚙合的圓柱齒輪、彈性組件；所述藥瓶夾具置于圓柱齒輪上；所述帶齒的左夾持手與滑動組件六滑動連接且與齒條連接，對應的，帶齒的右夾持手與滑動組件四滑動連接且通過彈性組件與藥品臺夾具箱體連接；所述齒條與從動齒輪組件嚙合，從動齒輪組件轉動時，可帶動齒條運動，從而帶動帶齒的左夾持手和帶齒的右夾持手嚙合運動，進而帶動圓柱齒輪轉動，進而帶動藥瓶夾具松開或夾緊，從而取放藥瓶；所述藥瓶夾具包括底板一、安裝在底板一上的底板二、與底板二固定的頂板、四葉片；所述底板一開設有呈風葉狀的凹槽口一，所述底板二開設有呈風葉狀的凹槽口二；所述四葉片一端均與底板二和頂板鉸接，另一端的豎直延伸部插入對應端的凹槽口一、凹槽口二內；所述頂板內側還設有弧形槽口，可放置藥瓶夾具打開后的四葉片；所述夾具動力推桿組件包括夾具動力推桿一、設置在夾具動力推桿一頭部的橡膠減震器、夾具動力推桿二、螺釘、套設在螺釘上的矩形彈簧；所述螺釘和矩形彈簧一端置于夾具動力推桿一內，另一端置于夾具動力推桿二內；所述夾具動力推桿二上設有凸塊一，用于與藥品夾具動力齒條上的凸塊二抵接。

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