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龍圖騰網恭喜蘇州秦寧微納光電科技有限公司申請的專利基于二維光柵的多自由度位移測量系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111174714B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010177242.3，技術領域涉及：G01B11/02；該發明授權基于二維光柵的多自由度位移測量系統是由劉紅忠;史永勝;尹磊;陳邦道設計研發完成，并于2020-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于二維光柵的多自由度位移測量系統在說明書摘要公布了：本發明提出了基于二維光柵的多自由度位移測量系統，包括分別設置在運動部件和活動部件上的讀數模塊以及二維光柵，其中，所述讀數模塊包括沿第一方向排列的兩組第一位移傳感器、沿第二方向排列的兩組第二位移傳感器以及位于第一傳感器和第二傳感器物理中心的距離傳感器。本發明解決了傳統多自由度測量系統中需要多路傳感讀數系統獨立安裝的難題，能夠實現對二維平面位移、旋轉量及垂直于二維平面的四個自由度方向的位移精密測量，且通過布設距離傳感器，實現直接調節和確定讀數模塊與二維光柵的最佳讀數間距位置，簡化了傳統二維光柵安裝調試的工藝過程，同時降低了其調試的技術難度。

本發明授權基于二維光柵的多自由度位移測量系統在權利要求書中公布了：1.基于二維光柵的多自由度位移測量系統，用于測量固定部件與運動部件之間的位移，其特征在于，包括讀數模塊以及二維光柵，所述讀數模塊與所述二維光柵分別設置在固定部件和運動部件上；所述讀數模塊包括用于測量X方向位移的X向位移傳感器單元、用于測量Y方向位移的Y向位移傳感器單元以及用于測量固定部件與運動部件之間Z向位移的距離傳感器；所述X向位移傳感器單元包括兩組第一位移傳感器，兩組所述第一位移傳感器沿第一方向排列；所述Y向位移傳感器單元包括兩組第二位移傳感器，兩組所述第二位移傳感器沿第二方向排列；所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述距離傳感器位于兩組第一位移傳感器的連線以及兩組第二位移傳感器的連線的相交處；所述二維光柵用于X向位移傳感器單元和Y向位移傳感器單元的測量基礎以及所述距離傳感器的測量光線的反射面；兩組所述第一位移傳感器與所述距離傳感器之間的距離相同，記為d1；兩組所述第二位移傳感器與所述距離傳感器之間的距離相同，記為d2；其中，d1等于d2或者d1不等于d2；所述讀數模塊包括讀數殼體，所述X向位移傳感器單元、所述Y向位移傳感器單元以及所述距離傳感器均設置在所述讀數殼體的下表面，所述讀數模塊通過所述讀數殼體固定安裝在運動部件或固定部件上；所述讀數模塊還包括信息處理單元，所述信息處理單元與所述X向位移傳感器單元、所述Y向位移傳感器單元和所述距離傳感器連接；所述信息處理單元包括傳感器細分模組、X向位移精度補償模組、Y向位移精度補償模組、旋轉角度計算模組以及數據接口模組；所述傳感器細分模組將X向位移傳感器單元、所述Y向位移傳感器單元以及所述距離傳感器傳輸來的信號分別轉換為對應的數字脈沖信號，并將對應的數字脈沖信號分別傳送至所述X向位移精度補償模組和所述Y向位移精度補償模組；所述X向位移精度補償模組和所述Y向位移精度補償模組輸出標準的數字脈沖信號后經所述數據接口模組輸出；所述傳感器細分模組與所述旋轉角度計算模組連接，將X向位移傳感器單元、所述Y向位移傳感器單元傳輸來的信號傳輸來的信號轉換后輸入至所述旋轉角度計算模組，所述旋轉角度計算模組經旋轉角度計算后經所述數據接口模組輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州秦寧微納光電科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城區經濟技術開發區漕湖街道觀塘路1號西交大漕湖科技園C幢718室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。