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龍圖騰網恭喜重慶智能機器人研究院申請的專利鉚釘取放機構、平面機器人、壓鉚裝置及壓鉚系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111702122B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010620499.1，技術領域涉及：B21J15/32；該發明授權鉚釘取放機構、平面機器人、壓鉚裝置及壓鉚系統是由胡洪杰;韓林宏;陳才;王鐿澍;謝佳宏;庹奎;寧國松;夏亮;王旭麗;楊寶軍;韓堃設計研發完成，并于2020-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本鉚釘取放機構、平面機器人、壓鉚裝置及壓鉚系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鉚釘取放機構、平面機器人、壓鉚裝置及壓鉚系統，所述鉚釘取放機構包括第一伸縮件、第二伸縮件、套筒和立桿，所述套筒豎向設置，且中部設有上下貫穿的通孔，所述立桿豎向設置，且其由上向下穿入所述通孔，所述第一伸縮件與所述套筒傳動連接，所述第二伸縮件與所述立桿傳動連接，所述第一伸縮件和或所述第二伸縮件用以驅動所述立桿與所述套筒沿豎向相對移動以使得所述立桿的下端伸出至所述套筒外或收入至所述套筒內；當所述鉚釘為空心鉚釘時，所述立桿下端具有磁性，所述套筒的下端為非易磁性材料制成；當所述鉚釘為實心鉚釘時，所述套筒下端具有磁性，所述立桿的下端為非易磁性材料制成。其結構簡單，自動化程度高。

本發明授權鉚釘取放機構、平面機器人、壓鉚裝置及壓鉚系統在權利要求書中公布了：1.一種鉚釘取放機構，其特征在于，包括第一伸縮件（1111）、第二伸縮件（1112）、套筒（1113）和立桿（1114），所述套筒（1113）豎向設置，且中部設有上下貫穿的通孔，所述立桿（1114）豎向設置，且其由上向下穿入所述通孔，所述第一伸縮件（1111）與所述套筒（1113）傳動連接，所述第二伸縮件（1112）與所述立桿（1114）傳動連接，所述第一伸縮件（1111）和或所述第二伸縮件（1112）用以驅動所述立桿（1114）與所述套筒（1113）沿豎向相對移動以使得所述立桿（1114）的下端伸出至所述套筒（1113）外或收入至所述套筒（1113）內；當所述鉚釘為空心鉚釘時，所述立桿（1114）下端具有磁性，可直接安裝磁鐵或安裝磁鐵將立桿（1114）的下端磁化,所述套筒（1113）的下端為非易磁性材料制成，所述第二伸縮件（1112）驅動所述立桿（1114）向下移動至其下端至伸出所述套筒（1113）的下端并伸入到所述空心鉚釘的內孔內以將所述空心鉚釘吸合，所述第一伸縮件（1111）用以驅動所述套筒（1113）相對于所述立桿（1114）向下移動以將所述立桿（1114）下端吸合的所述空心鉚釘推離所述立桿（1114）下端；當所述鉚釘為實心鉚釘時，所述套筒（1113）下端具有磁性，可直接安裝磁鐵或安裝磁鐵將套筒（1113）的下端磁化,所述立桿（1114）的下端為非易磁性材料制成，所述第一伸縮件（1111）驅動所述套筒（1113）向下移動至將所述實心鉚釘吸合在其下端中部，所述第二伸縮件（1112）用以驅動立桿（1114）向下移動至其下端伸出至所述套筒（1113）外以將所述實心鉚釘推離所述立桿（1114）下端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶智能機器人研究院，其通訊地址為：400714 重慶市北碚區方正大道92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。