恭喜北京萬集科技股份有限公司劉建超獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京萬集科技股份有限公司申請的專利重疊區域的確定方法、目標檢測方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114359766B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011063079.4,技術領域涉及:G06V20/40;該發明授權重疊區域的確定方法、目標檢測方法、裝置、設備和介質是由劉建超;王鄧江;關喜嘉;鄧永強設計研發完成,并于2020-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本重疊區域的確定方法、目標檢測方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種重疊區域的確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質,涉及道路檢測技術領域。該重疊區域的確定方法包括獲取毫米波雷達在所述毫米波雷達的第一覆蓋區域進行檢測得到的第一點云圖像,在所述第一點云圖像中確定車道線的第一端點的坐標;獲取相機在所述相機的第二覆蓋區域進行檢測得到的第一監控視頻流,基于所述第一監控視頻流確定所述第一監控視頻流中特定交通工具的行駛軌跡的第二端點的坐標;基于所述第一端點的坐標和所述第二端點的坐標,確定所述第一覆蓋區域和所述第二覆蓋區域的重疊區域,將所述重疊區域作為對象識別處理過程中的重疊區域。該方法確定的重疊區域更加準確。
本發明授權重疊區域的確定方法、目標檢測方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了:1.一種重疊區域的確定方法,其特征在于,所述方法包括:獲取毫米波雷達檢測區域的毫米波點云圖像,以及相機檢測區域的視頻流;根據所述毫米波點云圖像中的至少一條車道線以及所述視頻流中的動態目標的行駛軌跡確定重疊區域的橫向邊緣和縱向邊緣;所述車道線與所述動態目標處于同一坐標系下;根據所述橫向邊緣和所述縱向邊緣確定所述毫米波雷達檢測區域與所述相機檢測區域之間的重疊區域。
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