恭喜千尋位置網絡有限公司王志國獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜千尋位置網絡有限公司申請的專利多徑干擾消除方法及裝置、估計方法及裝置、接收機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114578387B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011378517.6,技術領域涉及:G01S19/21;該發明授權多徑干擾消除方法及裝置、估計方法及裝置、接收機是由王志國設計研發完成,并于2020-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本多徑干擾消除方法及裝置、估計方法及裝置、接收機在說明書摘要公布了:本公開是關于一種多徑干擾消除方法、信道沖激響應頻譜的估計方法、多徑干擾消除裝置、信道沖激響應頻譜的估計裝置及接收機,多徑干擾消除方法包括獲取GNSS輸入信號與接收機本地信號的互相關信號頻譜;對所述互相關信號頻譜進行加權,獲得加權頻譜;對所述加權頻譜進行滑窗求和,獲得滑窗求和頻譜;對所述滑窗求和頻譜進行歸一化處理,獲得信道沖激響應頻譜;將所述信道沖激響應頻譜變換到時域得到信道沖激響應的時域波形,并將所述時域波形通過碼相位偏差鑒別得到直射路徑的碼相位偏差,以消除多徑干擾。本公開可以在多徑信號與直射路徑重疊后,準確估計出碼相位偏差。
本發明授權多徑干擾消除方法及裝置、估計方法及裝置、接收機在權利要求書中公布了:1.一種多徑干擾消除方法,其特征在于,所述方法包括:獲取GNSS輸入信號與接收機本地信號的互相關信號頻譜;對所述互相關信號頻譜進行加權,獲得加權頻譜;對所述加權頻譜進行滑窗求和,獲得滑窗求和頻譜;對所述滑窗求和頻譜進行歸一化處理,獲得信道沖激響應頻譜;將所述信道沖激響應頻譜變換到時域得到信道沖激響應的時域波形,并將所述時域波形通過碼相位偏差鑒別得到直射路徑的碼相位偏差,以消除多徑干擾;其中,所述對所述互相關信號頻譜進行加權,獲得加權頻譜,包括:將所述互相關信號頻譜與各頻點加權系數相乘,獲得所述加權頻譜,其中,所述各頻點加權系數為無多徑情況下對應頻點的頻譜與對應頻點的噪聲方差的商。
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