恭喜鄭州大學趙鳳霞獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜鄭州大學申請的專利基于光學反射的果品表面缺陷檢測系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112427337B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011424284.9,技術領域涉及:B07C5/34;該發明授權基于光學反射的果品表面缺陷檢測系統是由趙鳳霞;楚松峰;王吉慶;姚松臣;趙晨設計研發完成,并于2020-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于光學反射的果品表面缺陷檢測系統在說明書摘要公布了:一種基于光學反射的果品表面缺陷檢測系統,包括輸送機構、視覺檢測機構和分類執行機構,視覺檢測機構設置在輸送機構上,分類執行機構設置在輸送機構后端;所述輸送機構包括設置有若干排果品孔的輸送帶,輸送帶呈三角形排列由驅動機構驅動,輸送機構設置在輸送架上,所述視覺檢測機構包括設置在輸送帶上方的上檢測機構和設置在輸送帶的三角形內的下檢測機構,上檢測機構包括安裝在上視覺檢測機架上的上檢測相機、上線陣光源和平面反射鏡;在輸送架下部的輸送帶內的三角形空腔內設置有下視覺檢測機構,下視覺檢測機構包括安裝在輸送架上的下檢測相機,所述上檢測相機和下檢測相機均與控制中心連接。本發明能夠提高果品缺陷檢測工作的效率,并且結構輕便、體積小,在高速情況下較穩定。
本發明授權基于光學反射的果品表面缺陷檢測系統在權利要求書中公布了:1.一種基于光學反射的果品表面缺陷檢測系統,包括輸送機構(1),其特征在于:還包括視覺檢測機構(2)和分類執行機構(3),視覺檢測機構設置在輸送機構上,分類執行機構設置在輸送機構后端;所述輸送機構包括設置有若干排果品孔的輸送帶(4),輸送帶呈三角形排列由驅動機構驅動,輸送機構設置在輸送架(5)上,所述視覺檢測機構包括設置在輸送帶上方的上檢測機構(6)和設置在輸送帶的三角形內的下檢測機構(7),在輸送架上面設置有上視覺檢測機架,上檢測機構6包括安裝在上視覺檢測機架上的上檢測相機(8)、上線陣光源10和平面反射鏡9,其中上檢測相機8對準輸送機構輸送面,上線陣光源照射輸送機構輸送面,平面反射鏡為若干個平行設置為一排,平面反射鏡與果品孔的一端相對應,且平面反射鏡相對于輸送機構的輸送面有一夾角α;在輸送架下部的輸送帶內的三角形空腔內設置有下視覺檢測機構,下視覺檢測機構(7)包括安裝在輸送架上的下檢測相機11、下線陣光源12,下檢測相機向上對準輸送機構輸送面,下線陣光源向上對準輸送機構輸送面,所述上檢測相機和下檢測相機均與控制中心連接;所述分類執行機構包括下料板(13),下料板設置在下料機架上,下料板上設置有若干與果品孔對應的下料槽,下料槽尾部為出料口,在下料槽上設置有缺陷下落孔,在缺陷下落孔上鉸接有與下料槽底面為同一平面的蓋板,蓋板底面連接氣缸推桿(14),氣缸推桿的另一端固定在下料板底部,所述氣缸推桿與控制中心連接。
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