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龍圖騰網獲悉中鐵第四勘察設計院集團有限公司申請的專利一種自動扶梯主驅動輪狀態監測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112456291B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011462951.2，技術領域涉及：B66B27/00；該發明授權一種自動扶梯主驅動輪狀態監測系統及方法是由劉輝;朱丹;張浩;張琨;殷勤;邱紹峰;周明翔;方健;張俊嶺;彭方進;游鵬輝;陳情;應穎;朱冬;李曉聃設計研發完成，并于2020-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動扶梯主驅動輪狀態監測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動扶梯主驅動輪狀態監測系統，包括夾持式電磁監測裝置、角度定位裝置和數據采集處理模塊，夾持式電磁監測裝置包括夾持支架和三個電磁模塊；電磁模塊包括E型磁芯、激勵線圈和兩個感應線圈，激勵線圈發射的磁力線經過主驅動輪，再穿過兩側的感應線圈形成閉合回路，形成一個檢測區域；數據采集處理模塊與各電磁模塊的感應線圈分別連接，以通過磁通量情況，對主驅動輪的缺陷進行檢測；角度定位裝置安裝在所述主驅動輪的旋轉軸上，以通過所述主驅動輪的轉動實現對所述主驅動輪的定位。本發明通過三組電磁模塊檢測主驅動輪的磁通量變化，判斷和定位缺陷，為自動扶梯的及時檢修提供可靠的數據支持，保障自動扶梯的運行安全。

本發明授權一種自動扶梯主驅動輪狀態監測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種自動扶梯主驅動輪狀態監測系統，其特征在于，包括夾持式電磁監測裝置、角度定位裝置和數據采集處理模塊，其中：所述夾持式電磁監測裝置包括夾持支架和安裝在該夾持支架上的三個電磁模塊，該夾持支架具有作為主驅動輪轉動通道的槽口；對于每個所述電磁模塊而言，其各自包括E型磁芯、激勵線圈和兩個感應線圈，所述E型磁芯包括軛部及從該軛部朝所述槽口的方向伸出的三根極臂，三根所述極臂分別為兩根側極臂和位于這兩根側極臂之間的中間極臂，所述中間極臂上安裝所述激勵線圈，每根所述側極臂上分別安裝一所述感應線圈，激勵線圈發射的磁力線經過主驅動輪，再穿過兩側的感應線圈形成閉合回路，從而形成一個檢測區域來檢測磁通量；其中，E型磁芯被沿主驅動輪徑向的平面截得的截面形狀為E形；這三個電磁模塊依次布置在一矩形的三條邊上，矩形的其中兩條相對邊上的電磁模塊的軛部分別與所述主驅動輪的側面平行，另一條邊上的電磁模塊的軛部與主驅動輪的中心線平行；所述數據采集處理模塊與各所述電磁模塊的感應線圈分別連接，以通過各電磁模塊測得的磁通量情況，對主驅動輪的缺陷進行檢測；所述數據采集處理模塊包括現場采集裝置和可與所述現場采集裝置通信的遠程監測終端，所述現場采集裝置通過集成信號線分別與各所述電磁模塊的感應線圈連接，所述遠程監測終端對所述夾持式電磁監測裝置采集的磁通量進行處理，按照不同電磁模塊的檢測區域進行分組，得到主驅動輪的斷面的磁通量檢測數據形成的斷面點云圖，通過異常的斷面點云圖分析判斷對應檢測區域內主驅動輪的狀態，并定位缺陷在主驅動輪斷面中所處的檢測區域，從而獲得缺陷在主驅動輪斷面上的位置信息，遠程監測終端還可根據角度定位裝置的反饋獲得缺陷在主驅動輪周向上的位置信息；所述角度定位裝置安裝在所述主驅動輪的旋轉軸上，以通過所述主驅動輪的轉動實現對所述主驅動輪的定位。

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