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龍圖騰網(wǎng)恭喜中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)扶梯主驅(qū)動(dòng)輪狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112456291B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011462951.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66B27/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)扶梯主驅(qū)動(dòng)輪狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法是由劉輝;朱丹;張浩;張琨;殷勤;邱紹峰;周明翔;方健;張俊嶺;彭方進(jìn);游鵬輝;陳情;應(yīng)穎;朱冬;李曉聃設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)扶梯主驅(qū)動(dòng)輪狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動(dòng)扶梯主驅(qū)動(dòng)輪狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括夾持式電磁監(jiān)測(cè)裝置、角度定位裝置和數(shù)據(jù)采集處理模塊，夾持式電磁監(jiān)測(cè)裝置包括夾持支架和三個(gè)電磁模塊；電磁模塊包括E型磁芯、激勵(lì)線圈和兩個(gè)感應(yīng)線圈，激勵(lì)線圈發(fā)射的磁力線經(jīng)過主驅(qū)動(dòng)輪，再穿過兩側(cè)的感應(yīng)線圈形成閉合回路，形成一個(gè)檢測(cè)區(qū)域；數(shù)據(jù)采集處理模塊與各電磁模塊的感應(yīng)線圈分別連接，以通過磁通量情況，對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪的缺陷進(jìn)行檢測(cè)；角度定位裝置安裝在所述主驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸上，以通過所述主驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述主驅(qū)動(dòng)輪的定位。本發(fā)明通過三組電磁模塊檢測(cè)主驅(qū)動(dòng)輪的磁通量變化，判斷和定位缺陷，為自動(dòng)扶梯的及時(shí)檢修提供可靠的數(shù)據(jù)支持，保障自動(dòng)扶梯的運(yùn)行安全。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)扶梯主驅(qū)動(dòng)輪狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)扶梯主驅(qū)動(dòng)輪狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括夾持式電磁監(jiān)測(cè)裝置、角度定位裝置和數(shù)據(jù)采集處理模塊，其中：所述夾持式電磁監(jiān)測(cè)裝置包括夾持支架和安裝在該夾持支架上的三個(gè)電磁模塊，該夾持支架具有作為主驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)通道的槽口；對(duì)于每個(gè)所述電磁模塊而言，其各自包括E型磁芯、激勵(lì)線圈和兩個(gè)感應(yīng)線圈，所述E型磁芯包括軛部及從該軛部朝所述槽口的方向伸出的三根極臂，三根所述極臂分別為兩根側(cè)極臂和位于這兩根側(cè)極臂之間的中間極臂，所述中間極臂上安裝所述激勵(lì)線圈，每根所述側(cè)極臂上分別安裝一所述感應(yīng)線圈，激勵(lì)線圈發(fā)射的磁力線經(jīng)過主驅(qū)動(dòng)輪，再穿過兩側(cè)的感應(yīng)線圈形成閉合回路，從而形成一個(gè)檢測(cè)區(qū)域來檢測(cè)磁通量；其中，E型磁芯被沿主驅(qū)動(dòng)輪徑向的平面截得的截面形狀為E形；這三個(gè)電磁模塊依次布置在一矩形的三條邊上，矩形的其中兩條相對(duì)邊上的電磁模塊的軛部分別與所述主驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)面平行，另一條邊上的電磁模塊的軛部與主驅(qū)動(dòng)輪的中心線平行；所述數(shù)據(jù)采集處理模塊與各所述電磁模塊的感應(yīng)線圈分別連接，以通過各電磁模塊測(cè)得的磁通量情況，對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪的缺陷進(jìn)行檢測(cè)；所述數(shù)據(jù)采集處理模塊包括現(xiàn)場采集裝置和可與所述現(xiàn)場采集裝置通信的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端，所述現(xiàn)場采集裝置通過集成信號(hào)線分別與各所述電磁模塊的感應(yīng)線圈連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端對(duì)所述夾持式電磁監(jiān)測(cè)裝置采集的磁通量進(jìn)行處理，按照不同電磁模塊的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行分組，得到主驅(qū)動(dòng)輪的斷面的磁通量檢測(cè)數(shù)據(jù)形成的斷面點(diǎn)云圖，通過異常的斷面點(diǎn)云圖分析判斷對(duì)應(yīng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)主驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)，并定位缺陷在主驅(qū)動(dòng)輪斷面中所處的檢測(cè)區(qū)域，從而獲得缺陷在主驅(qū)動(dòng)輪斷面上的位置信息，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端還可根據(jù)角度定位裝置的反饋獲得缺陷在主驅(qū)動(dòng)輪周向上的位置信息；所述角度定位裝置安裝在所述主驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸上，以通過所述主驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述主驅(qū)動(dòng)輪的定位。

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