恭喜深圳銀星智能集團股份有限公司雷力獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳銀星智能集團股份有限公司申請的專利一種機器人回充的方法、機器人及主控芯片獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114756015B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011591044.8，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種機器人回充的方法、機器人及主控芯片是由雷力;唐玲斌設計研發完成，并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人回充的方法、機器人及主控芯片在說明書摘要公布了：本申請提出了一種機器人回充的方法、機器人及主控芯片。當機器人確定剩余電量低于預設電量閾值時，確定所述機器人當前位置至與所述機器人當前位置最接近的特征節點的路徑，所述最接近的特征節點是所述機器人預先記錄于地圖中的點；所述機器人行走至所述最接近的特征節點，并根據所述最接近的特征節點確定所述最接近的特征節點至回充座的路徑；根據所述最接近的特征節點至所述回充座的路徑行走至所述回充座。機器人可以根據特征節點尋找到回充座，在沒有接收到回充信號時也可以使用，可以避免機器人擱淺。
本發明授權一種機器人回充的方法、機器人及主控芯片在權利要求書中公布了：1.一種機器人回充的方法，其特征在于，所述方法包括：確定每個特征節點與回充座的相對位置，所述特征節點包括障礙物和或墻角；所述特征節點是所述機器人預先記錄于地圖中的點；根據所述特征節點與所述回充座的相對位置確定所述特征節點至所述回充座的最短路徑；在所述地圖中記錄所述特征節點與所述特征節點至所述回充座的最短路徑，并形成映射關系；當機器人確定剩余電量低于預設電量閾值時，確定所述機器人當前位置至與所述機器人當前位置最接近的特征節點的路徑；所述機器人行走至所述最接近的特征節點，根據所述最接近的特征節點與所述映射關系確定所述最接近的特征節點與所述回充座的最短路徑；根據所述最接近的特征節點至所述回充座的最短路徑行走至所述回充座。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳銀星智能集團股份有限公司，其通訊地址為：518110 廣東省深圳市龍華區觀瀾街道新瀾社區觀光路1301-72號銀星智界2號樓1701；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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