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龍圖騰網恭喜江蘇伊施德創新科技有限公司申請的專利一種片式電子元器件盒式六面外觀檢查裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112858322B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110116017.3，技術領域涉及：G01N21/892；該發明授權一種片式電子元器件盒式六面外觀檢查裝置及方法是由熊焰明設計研發完成，并于2021-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種片式電子元器件盒式六面外觀檢查裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種片式電子元器件盒式六面外觀檢查裝置及方法，多個元器件裝入載盒中，檢查裝置具有傳送帶，用于放置并帶動所述載盒移動；沿著傳送帶設置有：頂面檢查單元，設置有第一攝像頭，用于檢查元器件的頂面；側面檢查單元，設置有多個吸頭和多個側面攝像頭，所述吸頭用于抓取對應的元器件并向上移動至所述多個側面攝像頭所在高度，所述多個側面攝像頭用于檢查元器件的四個側面；翻轉單元，用于將元器件上下翻轉，翻轉后，元器件的底面朝上；底面檢查單元，設置有第二攝像頭，用于檢查翻轉后元器件的底面。本發明的元器件整齊排列性，大大簡化了操作難度，提高六面外觀檢查的效率和準確率。

本發明授權一種片式電子元器件盒式六面外觀檢查裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種片式電子元器件盒式六面外觀檢查裝置，其特征在于，多個元器件裝入載盒中，檢查裝置具有傳送帶，用于放置并帶動所述載盒移動；沿著傳送帶設置有：頂面檢查單元，設置有第一攝像頭，用于檢查元器件的頂面；側面檢查單元，設置有多個吸頭和多個側面攝像頭，所述吸頭用于抓取對應的元器件并向上移動至所述多個側面攝像頭所在高度，所述多個側面攝像頭用于檢查元器件的四個側面；翻轉單元，用于將元器件上下翻轉，翻轉后，元器件的底面朝上；底面檢查單元，設置有第二攝像頭，用于檢查翻轉后元器件的底面；所述翻轉單元包括上機構、下機構、翻轉機構和振動機構，所述上機構設置有倒扣的空載盒；所述下機構與傳送帶平齊，并放置著裝有元器件的載盒；所述上機構和所述下機構相向移動，空載盒與裝有元器件的載盒對齊夾緊；所述翻轉機構用于調換上、下機構的位置，調換后，之前的上機構、空載盒位于下方，之前的下機構、裝有元器件的載盒位于上方；所述振動機構用于振動上、下機構，以使得元器件落入空載盒中。

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