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龍圖騰網恭喜深圳安智杰科技有限公司申請的專利目標檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112907638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110133413.7，技術領域涉及：G06T7/277；該發明授權目標檢測方法及裝置是由蔣海濱設計研發完成，并于2021-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種目標檢測方法及裝置，涉及圖像處理技術領域。該方法通過結合深度學習算法和卡爾曼濾波器對圖像中的目標進行檢測，這樣能夠很好地考慮目標在前后幀圖像中運動的連續性，可以有效提高誤檢率和漏檢率。并且通過及時對卡爾曼濾波器的參數進行更新，以便于及時更新運動目標的狀態變化，從而對后續幀圖像中的目標檢測時，檢測精度更高。

本發明授權目標檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：通過深度學習算法對當前幀圖像中的目標進行檢測，獲得至少一個第一檢測框；通過卡爾曼濾波器對所述當前幀圖像中的目標進行預測，獲得至少一個第二檢測框，其中，所述卡爾曼濾波器為對所述當前幀圖像的上一幀圖像中的目標進行檢測獲得的每個目標對應的卡爾曼濾波器；將每個第一檢測框與每個第二檢測框進行匹配，獲取所述至少一個第一檢測框中與第二檢測框匹配的第一匹配檢測框；根據所述第一匹配檢測框對所述第一匹配檢測框對應的目標對應的卡爾曼濾波器的參數進行更新，以利用更新后的卡爾曼濾波器對下一幀圖像中的目標進行預測；其中，所述根據所述第一匹配檢測框對所述第一匹配檢測框對應的目標對應的卡爾曼濾波器的參數進行更新，包括：根據所述第一匹配檢測框的相關參數對所述第一匹配檢測框對應的目標對應的卡爾曼濾波器的參數進行更新，其中，所述相關參數包括所述第一匹配檢測框對應的目標與拍攝圖像的拍攝設備之間的距離、所述第一匹配檢測框在預設時間段內的檢測值的方差、所述第一匹配檢測框的尺寸大小、所述第一匹配檢測框對應的像素在所述當前幀圖像中的像素占比、所述第一匹配檢測框的像素點數量、所述第一匹配檢測框的坐標和或所述第一匹配檢測框的坐標變化情況。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳安智杰科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道寶田三路寶田工業區23棟4樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。