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龍圖騰網恭喜吳秉鍵;胡珉;喻鋼;甘麗凝申請的專利面向隧道軸線目標的盾構姿態精準控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114075981B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110431710.X，技術領域涉及：E21D9/093；該發明授權面向隧道軸線目標的盾構姿態精準控制系統及方法是由吳秉鍵;胡珉;喻鋼;甘麗凝設計研發完成，并于2021-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向隧道軸線目標的盾構姿態精準控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明揭示了一種面向隧道軸線目標的盾構姿態精準控制系統及方法，所述系統包括：工況數據獲取模塊、盾構姿態優化精確控制模塊；所述工況數據獲取模塊用以獲取盾構實時的施工參數、讀取當前位置下的姿態控制目標、提取當前盾構所處的工況特征，并將獲取的信息發送到所述盾構姿態優化精確控制模塊；所述盾構姿態優化精確控制模塊用以基于機器學習技術，根據理想控制目標和盾構姿態輔助工法優化推進系統的千斤頂分區油壓分布，以實現盾構姿態的精確控制。本發明揭示的面向隧道軸線目標的盾構姿態精準控制系統及方法，可實現對盾構姿態的精準控制。

本發明授權面向隧道軸線目標的盾構姿態精準控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種面向隧道軸線目標的盾構姿態精準控制系統，其特征在于，所述系統包括：工況數據獲取模塊、工況特征識別模塊、盾構姿態優化精確控制模塊；所述工況數據獲取模塊用以獲取盾構實時的施工參數與掘進參數、提取當前盾構所處的工況特征，并將獲取的信息發送到所述工況特征識別模塊及盾構姿態優化精確控制模塊；所述工況特征識別模塊用以基于海量的歷史盾構法隧道施工數據使用數據驅動或者規則建立的方法建立工況識別器；所述盾構姿態優化精確控制模塊用以從海量歷史施工數據中抽取出同工況下的盾構施工數據，訓練獲得盾構千斤頂油壓分布和姿態變化量關系模型，根據理想控制目標和盾構姿態輔助工法優化推進系統的千斤頂分區油壓分布，以實現盾構姿態的精確控制；所述盾構姿態優化精確控制模塊包括：盾構姿態控制目標構建模塊、分區油壓姿態關系模型、千斤頂油壓閥門開度設定器、盾構姿態控制能力評估器、姿態控制輔助工法庫、姿態控制參數設定優化器；所述盾構姿態控制目標構建模塊用以從盾構姿態規劃系統中獲取當前盾構姿態的控制目標，即期望盾構切口和盾尾在水平高程方向上的空間變化量，以及高程傾斜角變化量；所述分區油壓姿態關系模型用以根據歷史數據在不同的工況下擬合千斤頂分區油壓和盾構姿態變化量之間的關系；所述千斤頂油壓閥門開度設定器用以根據各分區理想油壓調整對應的油壓閥門開度值，并將該值傳向油壓閥門執行機構；所述盾構姿態控制能力評估器用以評估當前千斤頂分區油壓是否能控制盾構到達理想控制目標，并對其控制效果進行評價，配合姿態控制參數設定優化器對分區油壓分布進行優化；所述姿態控制參數設定優化器用以結合盾構姿態控制能力評估器的評估結果對千斤頂油壓閥門開度設定器的油壓閥門開度進行調節，進而實現對各分區千斤頂的油壓大小進行調整；當僅僅通過調整油壓閥門開度，姿態控制參數設定優化器無法找到符合盾構姿態控制能力評估器最低指標S的可行解時，通過姿態控制輔助工法庫調整當前的盾構掘進的相關施工參數；姿態控制參數設定優化器根據調整后的施工參數配置以及油壓姿態關系模型對最優的千斤頂分區油壓值分配方式進行搜索；所述姿態控制輔助工法庫用以提供至少兩種姿態控制輔助工法，被觸發啟用時調整對應的施工參數，輔助姿態控制參數設定優化器尋找實現盾構姿態精確控制的最優解；所述姿態控制輔助工法庫包括千斤頂編組的調整工法、千斤頂開關控制工法、盾構鉸接度數的調整工法；當使用盾構姿態控制輔助工法時,對應的盾構操作參數根據使用的工法做對應調整，相應的參數調整情況將傳至千斤頂油壓閥門開度設定器；從姿態控制輔助工法庫中讀取當前千斤頂分區的編組方式、千斤頂的開關情況；當盾構預測姿態與理想控制目標吻合度符合要求，說明當前千斤頂分區油壓分布滿足到達理想控制目標的需求；當預測結果與理想控制目標之間吻合度較低時，說明當前設定的千斤頂分區油壓分配方式無法滿足到達理想控制目標的需求；盾構當前控制能力的評估方法應當考慮如下因素：1各項控制指標的控制偏差Di；2各項控制指標的允許誤差3整體吻合度可容忍的最低指標S。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吳秉鍵;胡珉;喻鋼;甘麗凝，其通訊地址為：234099 安徽省宿州市埇橋區澮水中路新都明珠苑5棟503室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。