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龍圖騰網恭喜中國移動通信集團設計院有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利多源數據動態加權的定位方法、裝置及計算設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115348531B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110518983.8，技術領域涉及：H04W4/02；該發明授權多源數據動態加權的定位方法、裝置及計算設備是由陳凡;王云靖;趙培;袁泉;姜書敏;成芝言;邵華;向中秋;高峰;武欣設計研發完成，并于2021-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本多源數據動態加權的定位方法、裝置及計算設備在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及無線定位技術領域，公開了一種多源數據動態加權的定位方法、裝置及計算設備，該方法包括：獲取測試點附近的多個信標的位置，采集多個所述信標的信號特征值并建立指紋庫；根據所述指紋庫計算出當前時刻所述測試點的指紋庫定位坐標并計算歐式距離，以及應用三點定位方式計算當前時刻所述測試點的三點定位坐標；根據所述歐式距離獲取第一權值，并根據所述第一權值將所述指紋庫定位坐標和所述三點定位坐標結合，獲取結合后的第一定位坐標；根據慣性導航對所述第一定位坐標進行修正，獲取最終的定位坐標。通過上述方式，本發明實施例聯合使用三點定位和指紋庫加權定位技術，并通過短時間內的慣性導航篩除異常點，提高定位精度。

本發明授權多源數據動態加權的定位方法、裝置及計算設備在權利要求書中公布了：1.一種多源數據動態加權的定位方法，其特征在于，所述方法包括：獲取測試點附近的多個信標的位置，采集多個所述信標的信號特征值并建立指紋庫；根據所述指紋庫計算出當前時刻所述測試點的指紋庫定位坐標并計算歐式距離，以及應用三點定位方式計算當前時刻所述測試點的三點定位坐標；根據所述歐式距離獲取第一權值，并根據所述第一權值將所述指紋庫定位坐標和所述三點定位坐標結合，獲取結合后的第一定位坐標；根據慣性導航對所述第一定位坐標進行修正，獲取最終的定位坐標，包括：判斷上一時刻是否有定位坐標，如果有，則根據慣性導航計算上一時刻與當前時刻的第一距離，根據上一時刻獲取的第一定位坐標與當前時間獲取的第一定位坐標之間的第二距離，計算第一距離與第二距離之間的差值，如果該差值超過閾值，則調整更新當前時刻所述測試點的所述第一定位坐標，如果沒有超過閾值，或上一時刻無定位坐標，則輸出所述第一定位坐標，作為當前時刻所述測試點的定位結果；其中，調整更新時，判斷返回次數是否超過預設次數，如果否，則更新所述第一權值，返回所述根據所述第一權值將所述指紋庫定位坐標和所述三點定位坐標結合，獲取結合后的第一定位坐標的步驟，并計算返回次數，如果返回次數超過預設次數，添加重新定位標識，將上一時刻定位坐標加上慣性導航計算的差值作為定位結果；其中，還包括：在判斷上一時刻是否有定位坐標之前，判斷是否有重新定位標識；如果是，則清空重新定位標識，并將所述第一定位坐標作為當前時刻所述測試點最終的定位結果；如果否，則執行判斷上一時刻是否有定位坐標的步驟。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國移動通信集團設計院有限公司;中國移動通信集團有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區丹棱街甲16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。