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龍圖騰網恭喜珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司申請的專利關節結構及具有其的機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113580191B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110895016.3，技術領域涉及：B25J17/00；該發明授權關節結構及具有其的機器人是由馮仕偉;張志波;馬俊杰;高小云;張天翼;文輝設計研發完成，并于2021-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本關節結構及具有其的機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種關節結構及具有其的機器人，其中，關節結構包括相互連接第一關節和第二關節，第一關節和第二關節之間安裝有驅動部件；驅動部件的至少部分端面分別與第一關節和或第二關節之間具有間隙；關節結構還包括：連接部件，設置在驅動部件的側方，連接部件分別與第一關節和第二關節連接。本發明解決了現有技術中的機器人關節處的減速機承載應力集中的問題。

本發明授權關節結構及具有其的機器人在權利要求書中公布了：1.一種關節結構，包括相互連接第一關節（100）和第二關節（200），所述第一關節（100）和所述第二關節（200）之間安裝有驅動部件（300）；其特征在于，所述驅動部件（300）的至少部分端面分別與所述第一關節（100）和或所述第二關節（200）之間具有間隙；所述關節結構還包括：連接部件（1），設置在所述驅動部件（300）的側方，所述連接部件（1）分別與所述第一關節（100）和所述第二關節（200）連接；所述第一關節（100）的外表面上設置有第一安裝部（101），所述第一安裝部（101）的至少部分朝向所述第一關節（100）的中心線方向凹陷，所述連接部件（1）的至少部分安裝在所述第一安裝部（101）內；所述第二關節（200）的內壁面上設置有第二安裝部（201），所述第二安裝部（201）的至少部分相對于所述內壁面朝向遠離所述第一關節（100）的方向凹陷，所述連接部件（1）的至少部分安裝在所述第二安裝部（201）內；所述第一安裝部（101）包括相互連接的第一定位端面和第二定位端面，所述連接部件（1）的第一側面與所述第一定位端面連接，所述連接部件（1）的頂部端面的至少部分與所述第二定位端面連接；所述第二安裝部（201）包括相互連接的第三定位端面和第四定位端面，所述第三定位端面與所述第一定位端面相對；所述驅動部件（300）的第一端面（301）與所述第一關節（100）的第一安裝面（102）之間具有間隙；所述驅動部件（300）的第二端面（302）與所述第二關節（200）的第二安裝面（202）連接，所述第二端面（302）和所述第一安裝面（102）之間的距離為L1；所述連接部件（1）的底部端面與所述第二關節（200）的第二安裝面（202）之間的距離為L2；所述連接部件（1）的底部端面和頂部端面之間的距離為L3；所述連接部件（1）的頂部端面與所述第一關節（100）的第一安裝面（102）之間的距離為L4；其中，L1＞L2+L3+L4。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519015 廣東省珠海市九洲大道中2097號珠海凌達壓縮機有限公司1號廠房及辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。