買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利關節雙向儲能裝置、機器人關節結構以及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113664867B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110996910.X，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權關節雙向儲能裝置、機器人關節結構以及機器人是由黃忠葵;丁宏鈺;胡毅森;王馬林;李友朋設計研發完成，并于2021-08-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本關節雙向儲能裝置、機器人關節結構以及機器人在說明書摘要公布了：本申請提供一種關節雙向儲能裝置、機器人關節結構以及機器人，關節雙向儲能裝置包括套筒、彈性元件、滑動件、第一伸縮連桿以及第二伸縮連桿。彈性元件設置于套筒。滑動件可滑動地設置于套筒的開口端，彈性元件的兩端分別抵接套筒的底端的內壁和滑動件。第一伸縮連桿和第二伸縮連桿各自的一端均樞軸連接于滑動件。第一伸縮連桿和第二伸縮連桿各自的另一端分別樞軸連接關節端部的旋轉件，以使關節端部的旋轉件向其中一側轉動時，第一伸縮連桿縮短和或第二伸縮連桿伸長，以帶動滑動件沿著套筒滑動，旋轉件向另外一側轉動時，第一伸縮連桿伸長和或第二伸縮連桿縮短，以帶動滑動件沿著套筒滑動。關節雙向儲能裝置可實現雙向儲存和釋放能量。

本發明授權關節雙向儲能裝置、機器人關節結構以及機器人在權利要求書中公布了：1.一種關節雙向儲能裝置，其特征在于，包括：套筒，所述套筒的一端為開口端，所述套筒的另一端為底端，所述套筒的內部具有收納空腔；彈性元件，所述彈性元件設置于所述套筒內的收納空腔中；滑動件，所述滑動件可滑動地設置于所述套筒的開口端，所述彈性元件的兩端分別抵接所述套筒的底端的內壁和所述滑動件；第一伸縮連桿，所述第一伸縮連桿的一端樞軸連接于所述滑動件；第二伸縮連桿，所述第二伸縮連桿的一端樞軸連接于所述滑動件，所述第一伸縮連桿和所述第二伸縮連桿各自的另一端分別樞軸連接關節端部的旋轉件的兩個相隔的連接端，以使關節端部的旋轉件向其中一側轉動時，所述第一伸縮連桿縮短和或所述第二伸縮連桿伸長，以帶動所述滑動件沿著所述套筒滑動，關節端部的旋轉件向另外一側轉動時，所述第一伸縮連桿伸長和或所述第二伸縮連桿縮短，以帶動所述滑動件沿著所述套筒滑動；所述滑動件具有凸出的安裝部，所述安裝部具有安裝孔，所述關節雙向儲能裝置包括第一旋轉軸，所述第一旋轉軸嵌套于所述安裝孔內，所述第一伸縮連桿和所述第二伸縮連桿的端部均設有通孔并分別套接于所述第一旋轉軸；所述彈性元件為壓縮彈簧；或者，所述彈性元件為磁彈簧，所述磁彈簧包括多個沿著所述套筒的軸向滑動裝配于所述套筒內的磁體，相鄰兩個所述磁體的相向側的磁性相反；或者，所述彈性元件為板簧件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。