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龍圖騰網恭喜無錫職業技術學院申請的專利一種數控機床機內自動上下料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110328550B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910726077.X，技術領域涉及：B23Q7/04；該發明授權一種數控機床機內自動上下料裝置是由王俊;張建忠;蔣兆軍;毛龍生;丁尤蓉設計研發完成，并于2019-08-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數控機床機內自動上下料裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種數控機床機內自動上下料裝置，包括機械手機構、自動供料裝置、加工模具機構、工件和控制系統，機械手機構、自動供料裝置、加工模具機構均和控制系統控制相連，機械手機構包括第一絲杠模組、第二絲杠模組和第三絲杠模組形成的X、Y、Z軸運動機構和夾爪機構，加工模具機構包括壓緊工件的工件壓緊機構，本發明數控機床機內自動上下料裝置操作方便，能夠自動上料與下料，自動壓緊工件且可自動吹掃，解決了需要使用人工進行上料與下料的問題。

本發明授權一種數控機床機內自動上下料裝置在權利要求書中公布了：1.一種數控機床機內自動上下料裝置，其特征在于，包括機械手機構1、自動供料裝置2、加工模具機構3、工件4和控制系統；所述機械手機構1、自動供料裝置2、加工模具機構3均和所述控制系統控制相連；所述機械手機構1包括豎直放置的長方形桁架14、固定于桁架14頂部的第一絲杠模組11、垂直于所述第一絲杠模組11的第二絲杠模組12和分別垂直于所述第一絲杠模組11、第二絲杠模組12的第三絲杠模組13；所述第一絲杠模組11的螺母與所述第二絲杠模組12的螺母固定連接；所述第二絲杠模組12的一端與所述第三絲杠模組13的螺母固定連接；所述第三絲杠模組13的下端垂直固定有水平放置的連接板15；所述連接板15底部設有兩列、每列兩個的夾爪機構16；所述桁架14底部一側設有自動供料裝置2；所述自動供料裝置2包括垂直固定于所述桁架14底部一側且豎直放置的連接架22；所述連接架22內側豎直固定有兩個相互平行且分別與對應夾爪機構16相對的第四絲杠模組21；所述各第四絲杠模組21的螺母上豎直設有開口朝上且直徑與所述工件4尺寸匹配的料盒23；各料盒23頂部設有物料位置傳感器；所述桁架14另一側、所述自動供料裝置2相對位置設有加工模具機構3；所述加工模具機構3包括上模板31、設于所述上模板31下方的底板32連接所述上模板31與底板32的支柱35和工件壓緊機構34；所述上模板31上表面設有與所述工件4相匹配的凹槽，且所述凹槽的位置與對應夾爪機構16相對；所述工件壓緊機構34包括相對設于一個所述凹槽內的第一壓爪341和第二壓爪342，及相對設于另一個凹槽內的第三壓爪343和第四壓爪344；各組壓爪上部為外端相向彎曲的梳齒，所述上模板31的各凹槽內設有供所述各壓爪的梳齒端伸出的通槽，且各凹槽內壓爪的梳齒端間距與所述工件4尺寸相匹配；所述各壓爪兩側均設有一個燕尾，且所述通槽處的上模板31上設有供所述各壓爪上部的燕尾伸入并轉動的凹槽；所述上模板31下、各壓爪兩側下部的燕尾處分別設有第一傳動桿345和第二傳動桿346；所述第二壓爪342與第四壓爪344的燕尾下部位置處、第一傳動桿345上固定有銷軸；所述第一壓爪341與第三壓爪343燕尾下部位置處、第二傳動桿346上固定有銷軸；各壓爪靠近銷軸處設有供所述銷軸伸入并轉動的凹槽；所述上模板31中部下部設有氣缸347；所述氣缸347的活塞端部兩側分別與所述第一傳動桿345和第二傳動桿346連接；所述底板32中部設有通槽；所述上模板31上表面均布多條凹槽。

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