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龍圖騰網恭喜深圳市澤玖科技有限公司申請的專利一種三維微型內窺鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111722388B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910712514.2，技術領域涉及：G02B21/02；該發明授權一種三維微型內窺鏡是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2019-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維微型內窺鏡在說明書摘要公布了：本發明涉及內窺鏡技術領域，具體涉及一種三維微型內窺鏡，包括微型成像探頭，微型成像探頭包括可與外部樣品正對的物鏡，物鏡上開有用于收集外部樣品產生的熒光光子的前孔徑，物鏡連接有用于收集前孔徑無法收集的熒光光子的光電檢測器，光電檢測器包括相互依次連接的濾光片、光電敏感單元和驅動單元；同時還包括平面二向色鏡和垂直二向色鏡。本發明利用合理利用光電檢測器代替現有技術中的額外光學元件，在保證內窺鏡收集熒光光子效率的前提下，減小了內窺鏡的體積，解決了現有技術重內窺鏡體積大而影響內窺鏡使用的問題，同時利用平面二向色鏡掃描器和垂直二向色鏡掃描器實現了內窺鏡的三維掃描。

本發明授權一種三維微型內窺鏡在權利要求書中公布了：1.一種三維微型內窺鏡，包括微型成像探頭，所述微型成像探頭包括可與外部樣品正對的物鏡，所述物鏡上開有用于收集外部樣品產生的熒光光子的前孔徑，其特征在于：所述物鏡連接有用于收集前孔徑無法收集的熒光光子的光電檢測器，所述光電檢測器包括相互依次連接的濾光片、光電敏感單元和驅動單元，所述濾光片和物鏡可同時正對外部樣品；所述濾光片用于濾出背向反射和背向散射的熒光光子，所述光電敏感單元用于將穿過濾光片的熒光光子轉化為電信號，所述驅動單元用于對光電敏感單元提供高電壓和驅動信號，并與外部放大電路和計算機相連；所述光電檢測器數量為若干，若干光電檢測器均布于前孔徑的周向；平面二向色鏡掃描器，用于將激光和非線性光學信號分開以及輸出所述非線性光學信號，還用于改變激光的入射角角度讓激光對外部樣品內部組織的平面進行二維點掃描；垂直二向色鏡掃描器，用于進行遠端Z軸掃描，實現三維成像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市澤玖科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區龍華街道和聯社區錦華發工業園10棟705A；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。