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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請的專利關(guān)節(jié)雙向儲能裝置、機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)以及機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113618777B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110998502.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/02；該發(fā)明授權(quán)關(guān)節(jié)雙向儲能裝置、機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)以及機器人是由黃忠葵;丁宏鈺;杜旭超;謝錚;范文華設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-08-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本關(guān)節(jié)雙向儲能裝置、機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)以及機器人在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N關(guān)節(jié)雙向儲能裝置、機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)以及機器人，關(guān)節(jié)雙向儲能裝置包括套筒、第一滑動件、第二滑動件、彈性元件、第一伸縮連桿、第二伸縮連桿。第一滑動件和第二滑動件分別可滑動地設(shè)置于套筒的兩端。彈性元件抵接于第一滑動件和第二滑動件之間。第一伸縮連桿的兩端分別樞軸連接于第一滑動件和關(guān)節(jié)端部的端部旋轉(zhuǎn)件。第二伸縮連桿的兩端分別樞軸連接于第二滑動件和驅(qū)動裝置輸出端的輸出旋轉(zhuǎn)件。且輸出旋轉(zhuǎn)件或者第二伸縮連桿連接第一伸縮連桿以帶動第一伸縮連桿運動。關(guān)節(jié)雙向儲能裝置可實現(xiàn)雙向儲能和雙向做功，滿足機器人關(guān)節(jié)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)均需要做較大的正功或者負(fù)功。

本發(fā)明授權(quán)關(guān)節(jié)雙向儲能裝置、機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)以及機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種關(guān)節(jié)雙向儲能裝置，其特征在于，包括：套筒，所述套筒的兩端均為開口端；所述套筒的端部邊沿還具有固定件，所述固定件通過緊固件固定于關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)主體的端部；第一滑動件，所述第一滑動件可滑動地設(shè)置于所述套筒的一端；第二滑動件，所述第二滑動件可滑動地設(shè)置于所述套筒的另一端；彈性元件，所述彈性元件的兩端分別抵接于所述第一滑動件和所述第二滑動件；第一伸縮連桿，所述第一伸縮連桿的一端樞軸連接于所述第一滑動件，以使所述第一伸縮連桿轉(zhuǎn)動時帶動所述第一滑動件滑動；第二伸縮連桿，所述第二伸縮連桿的一端樞軸連接于所述第二滑動件，以使所述第二伸縮連桿轉(zhuǎn)動時帶動所述第二滑動件滑動；所述第一伸縮連桿和所述第二伸縮連桿各自的另一端分別對應(yīng)地樞軸連接于關(guān)節(jié)端部的端部旋轉(zhuǎn)件和驅(qū)動裝置輸出端的輸出旋轉(zhuǎn)件，所述關(guān)節(jié)雙向儲能裝置包括擺桿；所述擺桿的兩端分別用于連接所述端部旋轉(zhuǎn)件和所述輸出旋轉(zhuǎn)件，所述輸出旋轉(zhuǎn)件連接所述第一伸縮連桿以帶動所述第一伸縮連桿運動；或者，所述擺桿的兩端分別連接于所述第一伸縮連桿和所述第二伸縮連桿，所述第二伸縮連桿連接所述第一伸縮連桿以帶動所述第一伸縮連桿運動。

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