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龍圖騰網恭喜上海交通大學申請的專利一種電力設備異構數據三維空間自動更新方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114037797B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111235197.3，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種電力設備異構數據三維空間自動更新方法是由劉亞東;嚴英杰;江秀臣設計研發完成，并于2021-10-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電力設備異構數據三維空間自動更新方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電力設備異構數據三維空間自動更新方法，包括：利用單目可見光三維重建策略從電力設備可見光圖像中恢復出電力設備所處的空間位置，以及精細的設備三維網格模型；基于同源、異源圖像配準策略分別建立同源、異源狀態數據之間的空間關聯關系；根據空間關聯關系采用數據決策策略選取最優匹配數據，優化異構數據之間存在一對多匹配關系時的數據決策問題，實現電力設備圖像檢測數據的更新。本發明通過建立異構數據之間的關聯關系，以及利用最優數據決策獲取最優匹配圖像，可以保證了多源異構數據在空間數據映射時的一致性，使得低分辨率的數據具備高分辨率的三維立體展示效果。

本發明授權一種電力設備異構數據三維空間自動更新方法在權利要求書中公布了：1.一種電力設備異構數據三維空間自動更新方法，其特征在于，包括：利用單目可見光三維重建策略從電力設備可見光圖像中恢復出所述電力設備所處的空間位置，以及精細的設備三維網格模型；基于同源、異源圖像配準策略分別建立同源、異源狀態數據之間的空間關聯關系；根據所述空間關聯關系采用數據決策策略選取最優匹配數據，優化異構數據之間存在一對多匹配關系時的數據決策問題，實現所述電力設備圖像檢測數據的更新；最優數據決策策略包括，定義單幅圖像V1對應匹配的某一同源或異源圖像集合為{I1,I2,…,In}；計算所述{I1,I2,…,In}與所述單幅圖像V1的配準誤差ε、{I1,I2,…,In}經過透視變換后對應灰度圖的信息熵值E、{I1,I2,…,In}所有像素點坐標經過透視變換后位于V1像素坐標索引范圍的像素點數目與總數目的比例S、{I1,I2,…,In}中每幅圖像的指標加權比例和R；所述配準誤差ε的計算公式包括， 其中，,表示V1中的原始匹配點像素坐標，,表示Ii中的匹配點坐標 經過透視變換后的坐標值，Nc表示匹配點對數目； 所述信息熵值E的計算公式包括，E＝-∑pilogpi其中，pi表示灰度圖像中灰度值為i的像素點的頻率，i的范圍為[0,255]；所述{I1,I2,…,In}所有像素點坐標經過透視變換后位于V1像素坐標索引范圍的像素點數目與總數目的比例S的計算公式包括， 其中，Counter表示計數函數，M、N分別表示V1的橫縱向分辨率；所述每幅圖像的指標加權比例和R的計算公式包括， 其中，wε、we、ws分別為配準誤差、信息熵值、有效數據比的權重。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。