恭喜北京郵電大學(xué);中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院邵蘇杰獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京郵電大學(xué);中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院申請(qǐng)的專利一種基于云邊協(xié)同的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景感知方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114299370B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202111478787.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/94;該發(fā)明授權(quán)一種基于云邊協(xié)同的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景感知方法及裝置是由邵蘇杰;郭少勇;徐思雅;李鳴;張棟;于泉杰;邵聰章;李易;邱雪松;亓峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-12-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于云邊協(xié)同的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景感知方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種基于云邊協(xié)同的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景感知方法及裝置。該方法包括:獲取待感知的初始場(chǎng)景數(shù)據(jù);所述初始場(chǎng)景數(shù)據(jù)中包含圖像數(shù)據(jù)和傳感數(shù)據(jù);基于動(dòng)態(tài)實(shí)例感知模型對(duì)初始場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例感知,確定所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的靜態(tài)實(shí)例、動(dòng)態(tài)實(shí)例以及異常實(shí)例;將所述靜態(tài)實(shí)例、動(dòng)態(tài)實(shí)例、異常實(shí)例以及所述傳感數(shù)據(jù)的感知結(jié)果輸入到局部多實(shí)例場(chǎng)景融合模型中進(jìn)行處理,獲得所述局部多實(shí)例場(chǎng)景融合模型輸出的局部場(chǎng)景;所述動(dòng)態(tài)實(shí)例感知模型是預(yù)先基于云邊協(xié)同訓(xùn)練完成并部署在邊緣服務(wù)器中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。本發(fā)明提供的方法,通過(guò)動(dòng)態(tài)實(shí)例感知模型,能夠有效降低物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景感知處理時(shí)延,提高對(duì)物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的適應(yīng)性和感知精度。
本發(fā)明授權(quán)一種基于云邊協(xié)同的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景感知方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于云邊協(xié)同的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景感知方法,其特征在于,包括:獲取待感知的初始場(chǎng)景數(shù)據(jù);其中,所述初始場(chǎng)景數(shù)據(jù)中包含圖像數(shù)據(jù)和傳感數(shù)據(jù);基于動(dòng)態(tài)實(shí)例感知模型對(duì)所述初始場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例感知,確定所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的靜態(tài)實(shí)例、動(dòng)態(tài)實(shí)例以及異常實(shí)例;其中,所述動(dòng)態(tài)實(shí)例感知模型是預(yù)先基于云邊協(xié)同訓(xùn)練完成并部署在邊緣服務(wù)器中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;將所述靜態(tài)實(shí)例、所述動(dòng)態(tài)實(shí)例、所述異常實(shí)例以及所述傳感數(shù)據(jù)的感知結(jié)果輸入到局部多實(shí)例場(chǎng)景融合模型中進(jìn)行處理,獲得所述局部多實(shí)例場(chǎng)景融合模型輸出的局部場(chǎng)景;所述將所述靜態(tài)實(shí)例、所述動(dòng)態(tài)實(shí)例、所述異常實(shí)例以及所述傳感數(shù)據(jù)的感知結(jié)果輸入到局部多實(shí)例場(chǎng)景融合模型中進(jìn)行處理,獲得所述局部多實(shí)例場(chǎng)景融合模型輸出的局部場(chǎng)景,具體包括:對(duì)所述靜態(tài)實(shí)例、所述動(dòng)態(tài)實(shí)例以及所述異常實(shí)例進(jìn)行組合處理得到相應(yīng)的三維場(chǎng)景,并將所述傳感數(shù)據(jù)匹配到所述三維場(chǎng)景中,得到所述局部場(chǎng)景。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人北京郵電大學(xué);中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院,其通訊地址為:100876 北京市海淀區(qū)西土城路10號(hào)北京郵電大學(xué);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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