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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川深瑞視科技有限公司申請的專利相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)以及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114255284B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111565503.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)以及方法是由蘇顯渝;韓宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)以及方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)以及方法。該方法應(yīng)用于電子設(shè)備，該方法包括：獲取相機(jī)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中拍攝的多個(gè)標(biāo)靶圖像以及與每個(gè)標(biāo)靶圖像對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置信息，將多個(gè)標(biāo)靶圖像疊加得到標(biāo)靶合成圖像，確定標(biāo)記點(diǎn)在標(biāo)靶合成圖像中的圖像坐標(biāo)，確定在虛擬標(biāo)靶中標(biāo)記點(diǎn)的世界坐標(biāo)；將圖像坐標(biāo)以及世界坐標(biāo)按照相機(jī)的透視成像模型進(jìn)行擬合，獲得相機(jī)的焦距、主點(diǎn)以及畸變參數(shù)的初始值；通過算法對相機(jī)的焦距、主點(diǎn)以及畸變參數(shù)初始值進(jìn)行優(yōu)化以確定相機(jī)的成像模型參數(shù)，進(jìn)而在對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，不需要移動(dòng)標(biāo)靶，只需要在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中采集圖像，在降低相機(jī)標(biāo)定難度的同時(shí)，在一個(gè)較小的標(biāo)定空間，完成對相機(jī)的快速及高精度的標(biāo)定。

本發(fā)明授權(quán)相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)以及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括標(biāo)靶載具，增距鏡，相機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伺服驅(qū)動(dòng)器以及電子設(shè)備，所述增距鏡設(shè)置于所述相機(jī)和所述標(biāo)靶載具之間，所述相機(jī)以及所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述電子設(shè)備電性連接；所述標(biāo)靶載具包括一個(gè)平面，所述平面用于形成標(biāo)靶，所述標(biāo)靶包括至少一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)；所述相機(jī)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)用于拍攝所述標(biāo)靶通過所述增距鏡放大后所形成的虛擬標(biāo)靶，得到標(biāo)靶圖像，所述標(biāo)靶圖像包括所述虛擬標(biāo)靶中的標(biāo)記點(diǎn)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，所述相機(jī)的光軸與其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸共軸；所述伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置信息發(fā)送給所述電子設(shè)備；所述電子設(shè)備用于獲取所述相機(jī)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中拍攝的多個(gè)標(biāo)靶圖像以及與每個(gè)所述標(biāo)靶圖像對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置信息，將所述多個(gè)標(biāo)靶圖像疊加得到標(biāo)靶合成圖像，根據(jù)所述標(biāo)靶合成圖像確定所述標(biāo)記點(diǎn)在所述標(biāo)靶合成圖像中的圖像坐標(biāo)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置信息以及增距鏡的參數(shù)確定在所述虛擬標(biāo)靶中標(biāo)記點(diǎn)的世界坐標(biāo)，將所述圖像坐標(biāo)以及所述世界坐標(biāo)按照所述相機(jī)的透視成像模型進(jìn)行擬合，獲得相機(jī)的焦距、主點(diǎn)以及畸變參數(shù)的初始值，通過算法對相機(jī)的焦距、主點(diǎn)以及畸變參數(shù)初始值進(jìn)行優(yōu)化以確定所述相機(jī)的成像模型參數(shù)。

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