恭喜阿里巴巴創新公司韓冰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜阿里巴巴創新公司申請的專利設備的姿態檢測方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114322991B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111673722.X，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權設備的姿態檢測方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質是由韓冰;張濤;黃帥;肖中陽設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本設備的姿態檢測方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種設備的姿態檢測方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質。設備的姿態檢測方法，其中，所述設備搭載了陀螺儀、加速度計和磁力計，所述方法包括：根據第k時刻的陀螺儀觀測數據和已獲取的姿態信息，得到所述設備的姿態更新信息；根據加速度計輸出的加速度計觀測數據和獲取的累積垂向誤差，對所述姿態更新信息中的垂向誤差進行校正，和或，根據所述磁力計輸出的磁力計觀測數據和獲取的累積水平誤差，對所述姿態更新信息中的水平誤差進行校正；根據校正后的垂向誤差和或水平誤差，確定所述設備的姿態信息。該方法可以準確檢測姿態。
本發明授權設備的姿態檢測方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種設備的姿態檢測方法，其中，所述設備搭載了陀螺儀、加速度計和磁力計，所述方法包括：根據第k時刻的陀螺儀觀測數據和已獲取的姿態信息，得到所述設備的姿態更新信息；根據加速度計輸出的加速度計觀測數據和獲取的累積垂向誤差，對所述姿態更新信息中的垂向誤差進行校正，和或，根據所述磁力計輸出的磁力計觀測數據和獲取的累積水平誤差，對所述姿態更新信息中的水平誤差進行校正；其中，通過加速度計觀測數據進行垂向誤差的校正是在角度誤差的李群空間，通過磁力計觀測數據進行水平誤差校正是在角度誤差的線性空間，以實現水平誤差和垂向誤差解耦校正；根據校正后的垂向誤差和或水平誤差，確定所述設備的姿態信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴創新公司，其通訊地址為：新加坡勿拉士峇沙路51號來贊達一號大廈#03-06；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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