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龍圖騰網(wǎng)恭喜重慶兩江衛(wèi)星移動(dòng)通信有限公司申請(qǐng)的專利一種基于低軌衛(wèi)星通導(dǎo)一體自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114384570B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210036911.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/42；該發(fā)明授權(quán)一種基于低軌衛(wèi)星通導(dǎo)一體自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位系統(tǒng)和方法是由杜江;彭亮;鄧填棣;陳建國;董健設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于低軌衛(wèi)星通導(dǎo)一體自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于低軌衛(wèi)星通導(dǎo)一體自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位系統(tǒng)和方法，包括地面部分、空間部分和車載通導(dǎo)一體終端：地面部分監(jiān)測衛(wèi)星數(shù)據(jù)，利用監(jiān)測數(shù)據(jù)生成導(dǎo)航電文和GNSS完整增強(qiáng)信息，空間部分接收地面部分的導(dǎo)航電文，調(diào)制生成低軌衛(wèi)星和GNSS導(dǎo)航信號(hào)，并面向車載通導(dǎo)一體終端播發(fā)導(dǎo)航信號(hào)，低軌衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)來自車載通導(dǎo)一體終端的位置信息和地面部分的GNSS完整增強(qiáng)信息，車載通導(dǎo)一體終端接收GNSS導(dǎo)航信號(hào)，獲取終端粗精度位置，并將該位置發(fā)送給空間部分的低軌衛(wèi)星，同時(shí)接收低軌衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，實(shí)時(shí)解調(diào)獲取電文信息以及低軌衛(wèi)星觀測量，結(jié)合GNSS導(dǎo)航信號(hào)和GNSS完整增強(qiáng)信息，計(jì)算得到高精度的終端位置信息，在移動(dòng)信號(hào)不能到達(dá)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)高精度定位。

本發(fā)明授權(quán)一種基于低軌衛(wèi)星通導(dǎo)一體自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于低軌衛(wèi)星通導(dǎo)一體自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位系統(tǒng)，其特征在于，包括地面部分、空間部分和車載通導(dǎo)一體終端：所述地面部分用于監(jiān)測衛(wèi)星數(shù)據(jù)，利用監(jiān)測數(shù)據(jù)生成導(dǎo)航電文和GNSS完整增強(qiáng)信息，并根據(jù)需求上注給空間部分；所述空間部分用于接收地面部分上傳的導(dǎo)航電文，調(diào)制生成低軌衛(wèi)星和GNSS導(dǎo)航信號(hào)，并面向車載通導(dǎo)一體終端播發(fā)導(dǎo)航信號(hào)，同時(shí)空間部分中的低軌衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)來自車載通導(dǎo)一體終端的位置信息和地面部分的GNSS完整增強(qiáng)信息；所述車載通導(dǎo)一體終端用于接收GNSS導(dǎo)航信號(hào)，獲取終端粗精度位置，并將該位置發(fā)送給空間部分的低軌衛(wèi)星，所述車載通導(dǎo)一體終端還用于接收低軌衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，實(shí)時(shí)解調(diào)獲取電文信息以及低軌衛(wèi)星觀測量，結(jié)合GNSS導(dǎo)航信號(hào)和通信鏈路獲取的GNSS完整增強(qiáng)信息，計(jì)算得到高精度的終端位置信息；所述車載通導(dǎo)一體終端包括低軌衛(wèi)星通信處理模塊、GNSS信號(hào)處理模塊、低軌衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)處理模塊和處理器：所述低軌衛(wèi)星通信處理模塊用于將GNSS信號(hào)處理模塊獲取的初始位置信息經(jīng)低軌衛(wèi)星發(fā)送給地面部分導(dǎo)航增強(qiáng)數(shù)據(jù)處理中心，同時(shí)接收來自導(dǎo)航增強(qiáng)數(shù)據(jù)中心經(jīng)低軌衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航增強(qiáng)信息，并將該增強(qiáng)信息發(fā)送給處理器；所述GNSS信號(hào)處理模塊用于接收并處理GNSS多頻導(dǎo)航信號(hào)，將處理后獲取的觀測量和導(dǎo)航電文信息發(fā)送給處理器；所述低軌衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)處理模塊用于接收并處理低軌衛(wèi)星導(dǎo)航載荷播發(fā)的導(dǎo)航信號(hào)，將處理后獲取的觀測量和導(dǎo)航電文信息發(fā)送給處理器；所述處理器用于接收低軌衛(wèi)星通信處理模塊傳遞過來的導(dǎo)航增強(qiáng)信息、GNSS信號(hào)處理模塊和低軌衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)處理模塊傳遞過來的觀測量，完成定位計(jì)算，并選擇一次定位結(jié)果發(fā)到低軌衛(wèi)星通信處理模塊，同時(shí)將定位結(jié)果輸出。

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