恭喜華中科技大學楊凱獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜華中科技大學申請的專利一種異步電機零同步轉速下的控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114826081B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210395857.2,技術領域涉及:H02P21/24;該發明授權一種異步電機零同步轉速下的控制方法是由楊凱;李孺涵;羅成;黃煜昊;王翼;邱凌烽設計研發完成,并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種異步電機零同步轉速下的控制方法在說明書摘要公布了:本發明提供的異步電機零同步轉速下的控制方法,通過對比所述異步電機的同步轉速和所述邊界同步轉速,根據比較結果采用矢量控制和轉矩電流修正控制的復合控制方案,從而避免了單一矢量控制帶來的低速不可觀測問題;通過調整轉矩電流使得所述異步電機的同步轉速收斂至同步轉速限制值,并穿越零同步轉速區域保證異步電機轉速正反切換過程中轉子轉速的全速度范圍可觀測;通過合理的同步轉速限制值,保證異步電機運行工況點主動穿越零同步轉速區域后不會突變至反向電動工況;通過在異步電機運行工況點主動穿越零同步轉速區域后再次修正轉矩電流信號,使其恢復到轉速切換前的初始值,避免了電機長時間以非初始轉矩電流運行造成異步電機的損壞。
本發明授權一種異步電機零同步轉速下的控制方法在權利要求書中公布了:1.一種異步電機零同步轉速下的控制方法,其特征在于,包括:S1構建異步電機無速度傳感器矢量控制系統,包括:S101建立兩相靜止坐標系下異步電機的數學模型;S102基于所述數學模型,以所述異步電機的定子電流和轉子磁鏈為狀態變量,以定子電流為輸出變量,獲取所述異步電機的狀態空間表達式;S103基于所述狀態空間表達式,建立所述異步電機的自適應全階觀測器模型;S2基于異步電機無速度傳感器矢量控制系統穩定的邊界條件,獲取所述矢量控制系統的不穩定邊界所對應的邊界同步轉速,包括:S201基于所述自適應全階觀測器模型,獲取所述異步電機的誤差矢量并獲取誤差系數矩陣;S202根據所述誤差系數矩陣得所述邊界條件為,所述異步電機無速度傳感器矢量控制系統在低速發電工況下不穩定區域的同步轉速邊界為: 其中,為中間參數;得所述同步轉速限制值為;其中,為異步電機定子電感,是異步電機定子電阻,是異步電機轉子時間常數,是異步電機轉子電阻,是異步電機轉子電感,是異步電機的轉子轉速,為異步電機的同步轉速;S3對比所述異步電機的同步轉速和所述邊界同步轉速,若所述同步轉速大于所述邊界同步轉速,則使用矢量控制;若所述同步轉速小于或等于所述邊界同步轉速,則調整轉矩電流,使得所述異步電機的同步轉速收斂至同步轉速限制值;S4在所述異步電機的同步轉速收斂至所述同步轉速限制值后,向所述異步電機發出主動穿越指令,使得同步轉速自所述同步轉速限制值突變至數值相等、方向反向的同步轉速。
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