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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種基于UWB和超聲波的無纜地震儀防丟失搜索系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114814936B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210441225.5，技術領域涉及：G01V1/22；該發明授權一種基于UWB和超聲波的無纜地震儀防丟失搜索系統是由楊泓淵;辜姝熳;汪睿達;王雪;千承輝;萬云霞設計研發完成，并于2022-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于UWB和超聲波的無纜地震儀防丟失搜索系統在說明書摘要公布了：本發明適用于無纜地震儀技術領域，提供了一種基于UWB和超聲波的無纜地震儀防丟失搜索系統，包括：地震儀節點模塊、基站模塊和PC上位機模塊。本發明利用UWB與超聲波結合的定位技術，利用基于TOA的TWR算法進行UWB測距，利用TDOA算法進行超聲波測距，結合三邊定位理論與最小二乘法進行解算，提高了無纜地震儀的定位精度；使得地震儀定位系統具有雙重保障，提高無纜地震儀在復雜環境下的適用性；能夠實現定位數據傳輸，保證了數據傳輸的可靠性，降低設備功耗，極大程度地降低了基站架設難度，減小了定位經濟成本，保證了設備的可靠運行。

本發明授權一種基于UWB和超聲波的無纜地震儀防丟失搜索系統在權利要求書中公布了：1.一種基于UWB和超聲波的無纜地震儀防丟失搜索系統，其特征在于，包括：地震儀節點模塊，所述地震儀節點模塊用于發送無纜地震儀的位置信息數據；基站模塊，所述基站模塊包括UWB探測單元、超聲波接收單元、測溫單元以及Zigbee無線通信單元；所述測溫單元用于測出周圍環境的溫度；所述UWB探測單元和超聲波接收單元用于接收地震儀節點的位置信息數據，UWB探測單元和超聲波接收單元分別利用基于TOA的TWR算法和TDOA算法計算出地震儀節點與基站的距離；所述Zigbee無線通信單元用于基站間的無線組網，同時用于實現基站間的時間同步以及基站和數據處理單元之間的數據傳輸；PC上位機模塊，所述PC上位機模塊用于對基站匯總的數據進行進一步分析處理；利用UWB和超聲波對地震儀節點進行無線定位的具體步驟為：步驟1：基于定位系統中基站的擺放位置，建立二維平面坐標系，得到基站坐標信息；步驟2：利用UWB和超聲波對地震儀節點進行測距，獲取地震儀節點與各個基站的距離；步驟3：經過初步篩選，通過Zigbee無線通信將基站獲取的有效距離信息匯總至PC上位機；步驟4：PC上位機使用三邊定位理論和最小二乘法解算位置信息，得到無纜地震儀位置信息后利用PC上位機進行人機交互，導航至地震儀丟失處。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。