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龍圖騰網恭喜西安電子科技大學申請的專利一種基于運動磁感應的探測定位裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115032700B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210446699.9，技術領域涉及：G01V3/11；該發明授權一種基于運動磁感應的探測定位裝置及方法是由盧芳;劉峪;張璐輝;王衛國;劉昊;蒙煒設計研發完成，并于2022-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于運動磁感應的探測定位裝置及方法在說明書摘要公布了：一種基于運動磁感應的探測定位裝置，包括磁鐵、接收線圈組和信號處理裝置；磁鐵和接收線圈組設置于運動平臺，且磁鐵和接收線圈組被配置為相對靜止；磁鐵用作恒定磁場源，在與金屬目標物的相對運動中感應激發金屬目標物產生回波磁場信號，接收線圈組接收回波磁場信號，信號處理裝置根據接收線圈組獲取的信息實現對金屬目標物的探測。本發明還提供了相應的探測定位方法，本發明采用磁鐵產生恒定磁場，不會直接在矢量磁傳感器上產生感應信號，從物理機制上對發射和接收信號進行了隔離。另外，本發明采用了三維矢量接收線圈組，利用回波磁場三個正交矢量的全部信息，具有測距和測角定位功能。同時，本發明主要硬件僅為磁鐵和接收線圈組，成本低廉。

本發明授權一種基于運動磁感應的探測定位裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于運動磁感應的探測定位裝置，其特征在于，包括磁鐵2、接收線圈組3和信號處理裝置4，所述接收線圈組3為矢量磁傳感器組，所述磁鐵2為稀土永磁體或電磁鐵；所述磁鐵2和接收線圈組3設置于運動平臺1，且所述磁鐵2和接收線圈組3被配置為相對靜止；所述磁鐵2用作恒定磁場源，在與金屬目標物8的相對運動中感應激發金屬目標物8產生回波磁場信號10，所述接收線圈組3接收所述回波磁場信號10，所述信號處理裝置4根據接收線圈組3獲取的信息實現對金屬目標物8的探測；所述矢量磁傳感器組包含三個正交矢量傳感器：傳感器x3-1、傳感器y3-2和傳感器z3-3，分別用于接收回波磁場信號10的三個正交分量Bx、By、Bz，將回波磁場信號10轉化為三路電壓信號Vx、Vy和Vz，所述信號處理裝置4根據Vx、Vy和Vz實現對金屬目標物8的探測和定位；所述傳感器x3-1為線圈x，傳感器y3-2為線圈y，傳感器z3-3為線圈z，線圈x、線圈y和線圈z的匝數均為N，橫截面積均為S，且平面的法線分別與空間直角坐標系的x軸、y軸和z軸平行，所述三路電壓信號Vx、Vy和Vz滿足如下關系：Vx＝-jωNSBxVy＝-jωNSByVz＝-jωNSBz式中，ω是回波磁場信號10的角頻率，Vx、Vy和Vz分別通過差分線x6-1、差分線y6-2和差分線z6-3傳遞到信號處理裝置4。

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