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龍圖騰網恭喜韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司申請的專利醫學成像和位置跟蹤的集成獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111374763B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911346442.0，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權醫學成像和位置跟蹤的集成是由A.C.阿爾特曼;V.格萊納;A.戈瓦里設計研發完成，并于2019-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本醫學成像和位置跟蹤的集成在說明書摘要公布了：本發明題為“醫學成像和位置跟蹤的集成”。涉及一種位置跟蹤系統，該位置跟蹤系統將第一坐標系中的解剖結構映射到醫學成像系統內的固定位置，該位置跟蹤系統在第二坐標系中捕獲3D圖像。根據第一坐標變換，將3D圖像轉換為第三坐標系中的標準化格式并以標準化格式存儲。將由成像系統捕獲的第一3D圖像與第一坐標系配準，以便產生第二坐標變換。將第一坐標變換和第二坐標變換組合，以便在第一坐標系和第三坐標系之間推導第三坐標變換。處理由成像系統捕獲的受檢者的身體的第二3D圖像，以便在第三坐標系中提取圖像特征。通過應用第三坐標變換來將所提取的圖像特征與由位置跟蹤系統所捕獲的位置數據結合。

本發明授權醫學成像和位置跟蹤的集成在權利要求書中公布了：1.一種用于配準圖像的方法，所述方法包括：安裝位置跟蹤系統，所述位置跟蹤系統被配置為將第一坐標系中的解剖結構映射到醫學成像系統內的固定位置，所述醫學成像系統在第二坐標系中捕獲所述解剖結構的三維3D圖像，其中根據所述第二坐標系和第三坐標系之間的第一坐標變換，將所述3D圖像轉換為所述第三坐標系中的標準化格式并以標準化格式存儲；將由所述成像系統捕獲的第一3D圖像與所述第一坐標系配準，以便在所述第一坐標系和所述第二坐標系之間產生第二坐標變換；將所述第一坐標變換和所述第二坐標變換組合，以便在所述第一坐標系和所述第三坐標系之間推導第三坐標變換；處理由所述成像系統捕獲的受檢者的身體的第二3D圖像，以便在所述第三坐標系中提取圖像特征；以及通過應用所述第三坐標變換來將所提取的圖像特征與由所述位置跟蹤系統所捕獲的位置數據結合，所述方法還包括如下步驟：配準步驟，其中MRI掃描儀和所述位置跟蹤系統彼此配準，第二坐標變換步驟，其中處理器計算所述第二坐標系和所述第一坐標系之間的所述第二坐標變換，其中所述第二坐標系是裝置坐標系，而所述第一坐標系是位置坐標系，患者插入步驟，其中所述受檢者的所述身體插入到所述MRI掃描儀中，感興趣的體積步驟，其中使用所述MRI掃描儀執行所述受檢者的所述身體的低分辨率掃描，并且其中操作者使用控制臺將感興趣的體積定義為用于后續高分辨率MRI掃描的體積，第一坐標變換步驟，其中在所述第二坐標系和所述第三坐標系之間計算所述第一坐標變換，其中所述第三坐標系是患者坐標系，第三坐標變換步驟，其中在所述第一坐標系和所述第三坐標系之間計算所述第三坐標變換作為所述第一坐標變換和所述第二坐標變換之間的乘積，開始步驟，其中開始所述受檢者的所述身體的成像和位置跟蹤，MRI掃描步驟，其中通過具有高分辨率掃描的所述MRI掃描儀掃描所述感興趣的體積，圖像生成步驟，其包括在所述第三坐標系中生成醫學圖像，讀取步驟，其中所述醫學圖像由所述處理器讀取，處理步驟，其中所述醫學圖像進一步處理以產生經處理的圖像，跟蹤步驟，其中開始通過所述位置跟蹤系統的導管的位置跟蹤，位置數據步驟，其中所述位置跟蹤在所述第一坐標系中產生位置數據，變換應用程序步驟，其中所述第三坐標變換應用于來自所述位置數據步驟的所述位置數據，其中所述位置數據變換到醫學數字成像和通信DICOM協議坐標中，以及組合步驟，其中來自所述處理步驟的所述經處理的圖像和來自所述變換應用程序步驟的所述醫學數字成像和通信DICOM協議坐標中的所述位置數據組合以創建結合圖像。

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